ANALISA BEBAN STATIS TERPUSAT PADA CHASSIS ROBOT KECE – UNESA BERBASIS SIMULASI NUMERIK
ANALYSIS OF CENTRALIZED STATIC LOAD ON CHASSIS ROBOT KECE-UNESA BASED NUMERICAL SIMULATION
Dalam merancang dan mengembangkan robot ini, dilakukan proses perancangan desain mulai dari unit mekanik, unit kontrol dan unit komunikasi. Salah satu komponen penting yang memengaruhi manuver robot adalah Perancangan Chassis Robot. Chassis harus kokoh dan tidak mudah mengalami defleksi (lendutan) atau deformasi ketika menerima beban.Tujuan Penelitian ini adalah untuk mengetahui analisa beban statis terpusat pada chassis Robot KECE – UNESA, untuk mengetahui besar nilai Displacement dan Stress berdasarkan beban yang diterima.
Metode yang dilakukan adalah simulasi numerik dengan basis data variabel bebas variasi besar beban yang diberikan pada Rangka (Sasis) Robot, variabel terikat yaitu besar displacement dan stress yang ditimbulkan dari Beban yang diberikan serta variabel kontrol yaitu variasi dimensi rangka 14x14x1,2mm, 20x20x1,2mm dan 25x25x1,2mm. Material pada Rangka adalah Stainless Steel 304, Berat Rangka adalah 10,9 kg, Nilai gravitasi 9,81 m/s2, Tebal plat Stainless Steel 304 pada bahan rangka adalah 1,2 mm.
Hasil yang diharapkan pada penelitian simulasi ini adalah untuk mengetahui tegangan yang terjadi pada chasis robot KECE G1 jika beban-beban diberikan pada chasis tersebut. Analisa tegangan ini juga untuk mengetahui tegangan maksimum, defleksi maksimum, faktor of safety (FOS), regangan dan sebagainya.
Kata Kunci : Rangka (Sasis), Simulasi Numerik, Displacement, Stress
In designing and developing this robot, the design process is carried out starting from the mechanical unit, the control unit and the communication unit. One of the important components that influence robot maneuver is the Robot Chassis Design. Chassis must be sturdy and not easy to experience deflection (deflection) or deformation when receiving a load. The purpose of this study is to determine the static load analysis centered on the chassis KECE Robot - UNESA, to determine the value of stress based on the load received.
The method used is a numerical simulation with a database of independent variables with a load variation of 100kg, 150kg, 200kg and variations in frame dimensions of 14x14x14 mm, 20x20x20mm and 25x25x25mm. The dependent variable is the amount of displacement and stress caused by the load given and the control variable is the material on the frame is 304 Stainless Steel, the weight of the frame is 10.9 kg, the gravity value is 9.81 m / s2, the thickness of the 304 Stainless Steel plate on the frame material is 1.2 mm. The simulation results show that the value of stress on each frame does not exceed the value of its yield strength. The smallest stress value is on the 25x25x1.2mm
frame, which ranges from 0.175 - 0.393 MPa. The 14x14x1.2mm profile frame has the largest stress value, which ranges from 0.231 - 0.856 Mpa. The FOS value of each frame is> 1 so that the FOS of the frame is categorized as safe.
Keywords: frame, robot, FOS, stress.