RANCANG BANGUN IoT (Internet of Things) SMART VACUUM CLEANER DENGAN FITUR MONITORING BERBASIS APLIKASI ANDROID

DESIGN OF IoT (Internet of Things) SMART VACUUM CLEANER WITH MONITORING FEATURE BASED ON ANDROID APPLICATION

Membersihkan ruangan merupakan aktivitas penting untuk menjaga kebersihan dan kenyamanan lingkungan. Namun, berbagai masalah sering muncul dalam proses pembersihan, seperti keterbatasan waktu, faktor fisik, dan alergi terhadap debu. Ketidakteraturan dan manajemen debu yang buruk dapat menambah beban psikologis dan membuat proses pembersihan terasa lebih berat. Untuk itu, diperlukan adanya sistem pembersih otomatis seperti penyedot debu pintar atau smart vacuum cleaner. Penyedot debu pintar merupakan inovasi dalam teknologi pembersihan rumah yang dirancang untuk meningkatkan efisiensi dan kenyamanan pengguna. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan perangkat penyedot debu yang dapat beroperasi secara mandiri dengan memanfaatkan sensor. Sistem ini mengimplementasikan teknologi IoT (Internet of Things) melibatkan perancangan sistem mekanik, pemrograman kontrol, serta komponen elektronik seperti motor, sensor jarak, sensor pendeteksi debu, dan mikrokontroller. Hasil pengujian menunjukkan bahwa penyedot debu otomatis ini mampu membersihkan berbagai jenis permukaan dengan baik, serta memiliki kemampuan untuk mendeteksi dan menghindari rintangan. Selain itu, perangkat ini dapat dioperasikan melalui aplikasi smartphone, memberikan kemudahan monitoring bagi pengguna. Dengan demikian, penyedot debu otomatis ini tidak hanya meningkatkan efektivitas pembersihan, tetapi juga memberikan solusi praktis bagi kesibukan sehari-hari.

Cleaning a room is an important activity to maintain a clean and comfortable environment. However, various problems often arise in the cleaning process, such as time constraints, physical factors, and allergies to dust. Disorganization and poor dust management can add to the psychological burden and make the cleaning process feel more onerous. For this reason, an automatic cleaning system such as a smart vacuum cleaner is needed. Smart vacuum cleaners are an innovation in home cleaning technology designed to increase efficiency and user comfort. This research aims to develop a vacuum cleaner device that can operate independently by utilizing sensors. This system implements IoT (Internet of Things) technology involving mechanical system design, control programming, and electronic components such as motors, proximity sensors, dust detection sensors, and microcontrollers. Test results show that this automatic vacuum cleaner is capable of cleaning various types of surfaces well, and has the ability to detect and avoid obstacles. In addition, this device can be operated via a smartphone application, providing easy monitoring for users. Thus, this automatic vacuum cleaner not only increases cleaning effectiveness, but also provides a practical solution for busy daily life.