PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM KONTROL SUHU BERBASIS PID PADA ALAT PENGERING HELM
DESIGN AND MANUFACTURE OF PID BASED TEMPERATURE CONTROL SYSTEM FOR HELMET DRYER
Penelitian ini bertujuan merancang alat pengering helm otomatis yang menggunakan kontrol suhu berbasis PID untuk menjaga suhu stabil pada setpoint 45°C, khususnya dalam kondisi musim hujan yang sering membuat helm basah dan lembab. Helm yang lembab berpotensi menjadi tempat berkembangnya jamur dan bakteri, serta menimbulkan bau tak sedap dan masalah kesehatan. Alat ini mengontrol suhu menggunakan kontroler PID dengan modul driver BTS7960 dengan pembacaan suhu dari sensor DHT22. Metode tuning Ziegler-Nichols menghasilkan nilai konstanta awal Kp=7,64, Ki=0,1273, dan Kd=114,6, namun diperlukan fine tuning untuk mencapai konstanta terbaik Kp=100, Ki=1, dan Kd=114,6. Hasil pengujian menunjukkan bahwa helm open face dapat kering dalam 68 menit dengan kelembaban akhir 38,9%, sedangkan helm half face memerlukan 91 menit dengan kelembaban akhir 36,8%. Sistem ini berhasil menjaga kestabilan suhu lebih baik dibandingkan metode kontrol on/off, memungkinkan pengeringan helm yang lebih efisien dan aman.
This research aims to design an automatic helmet dryer that uses PID-based temperature control to maintain a stable temperature at a setpoint of 45°C, especially in rainy season conditions that often make helmets wet and damp. A damp helmet has the potential to become a breeding ground for fungi and bacteria, as well as causing unpleasant odors and health problems. This tool controls the temperature using a PID controller with a BTS7960 driver module with temperature readings from a DHT22 sensor. The Ziegler-Nichols tuning method produces initial constant values Kp=7.64, Ki=0.1273, and Kd=114.6, but fine tuning is required to achieve the best constants Kp=100, Ki=1, and Kd=114.6. The test results show that the open face helmet can dry in 68 minutes with a final humidity of 38.9%, while the half face helmet requires 91 minutes with a final humidity of 36.8%. The system managed to maintain temperature stability better than the on/off control method, allowing for more efficient and safehelmet drying.