PENERAPAN PROTOKOL ESP-NOW UNTUK KOMUNIKASI NIRKABEL PADA ROBOT TARI HUMANOID
APPLICATION OF THE ESP-NOW PROTOCOL FOR WIRELESS COMMUNICATION IN HUMANOID DANCE ROBOTS
Penelitian ini bertujuan dengan menerapkan protokol ESP-NOW pada robot humanoid yang digunakan dalam Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI). Kontes ini menantang robot untuk menari secara bersamaan dengan musik pengiring yang disiarkan melalui perangkat Bluetooth. Tantangan terbaru pada KRSTI 2023 menekankan perlunya menghentikan gerakan tarian selama 15 detik saat musik dihentikan tanpa mengubah total durasi penampilan. Metode penelitian melibatkan identifikasi kebutuhan, perancangan sistem komunikasi menggunakan protokol ESP-NOW, implementasi protokol pada robot humanoid, dan pengujian kinerja sistem. Desain hardware melibatkan ESP8266 Transmitter sensor suara analog dan ESP8266 Receiver. Pengujian sensor suara menunjukkan kompleksitas respons terhadap volume suara, dengan nilai analog di bawah 300 dianggap sebagai tingkat suara yang tidak terdeteksi. Pengujian komunikasi ESP-NOW menunjukkan keberhasilan pada jarak kurang dari 1 meter, sementara kegagalan terjadi pada jarak 4 meter. Implementasi pada robot humanoid melibatkan uji misi mute, di mana robot berhasil menghentikan gerakan tariannya selama 15 detik setelah musik dibisukan. Meskipun terdapat loncatan dalam gerakan tarian, robot dapat menutupi kekurangan waktu dengan mengadaptasi program.
This research aims to apply the ESP-NOW protocol to humanoid robots used in the Indonesian Dance Arts Robot Contest (KRSTI). This contest challenges robots to dance simultaneously to accompanying music broadcast via a Bluetooth device. The latest challenge at KRSTI 2023 emphasizes the need to pause dance movements for 15 seconds when the music stops without changing the total duration of the performance. The research method involves identifying requirements, designing a communication system using the ESP-NOW protocol, implementing the protocol on a humanoid robot, and testing system performance. The hardware design involves ESP8266 Transmitter and ESP8266 analog sound sensor. Testing of the sound sensor demonstrated the complexity of the response to sound volume, with analog values below 300 considered an undetectable sound level ESP-NOW communication testing showed success at a distance of less than 1 meter, while failure occurred at a distance of 4 meters. Implementation on a humanoid robot involves a mute mission test, where the robot successfully stops its dancing movements for 15 seconds after the music is muted. Even though there are jumps in the dance movements, the robot can make up for the lack of timing by adapting the program.