DESAIN KONTROL MODIFIKASI FUZZY UNTUK PENGATURAN SUHU KOLAM BUDIDAYA IKAN GURAMI BERBASIS IOT

FUZZY MODIFICATION CONTROL DESIGN FOR TEMPERATURE CONTROL OF GOURAMI FISH CULTIVATION POND BASED ON IOT

Suhu kolam yang tidak stabil berpengaruh terhadap reproduksi, pertumbuhan, dan kesehatan ikan.  Penggunaan pompa sirkulasi secara konvensional kurang responsive terhadap perubahan kecil pada suhu kolam yang mengakibatkan debit air yang dialirkan bisa berlebihan atau kekurangan. Modifikasi fuzzy pada pompa sirkulasi untuk pengaturan suhu kolam meliputi modifikasi MF gaussian pada sigma dan modifikasi expert weighting. Tujuan penelitian ini yaitu: 1) mendesain kontrol modifikasi fuzzy tipe sugeno untuk pengaturan suhu pada kolam budidaya ikan gurami berbasis IoT; dan 2) mengetahui kinerja kontrol modifikasi fuzzy tipe sugeno dengan fuzzy Sugeno standar terhadap parameter performa sistem (settling time, overshoot, dan  steady-state error) pada pengaturan suhu kolam budidaya ikan gurami berbasis IoT. Hasil penelitian, yaitu: 1) kontrol modifikasi fuzzy untuk sistem kendali suhu kolam dapat bekerja dengan baik, ketika pwm tinggi maka tegangan akan tinggi dan ketika pwm turun tegangan akan turun; 2) Hasil analisis kinerja menunjukkan kontrol modifikasi fuzzy memiliki performa sistem settling time yang lebih cepat, sistem kendali yang lebih stabil, minim overshoot, dan mempertahankan kondisi steady state yang lebih stabil dibandingkan sugeno standar. Manfaat dari penelitian yaitu memberikan solusi sistem kendali suhu kolam budidaya ikan gurami yang lebih adaptif dan responsif berbasis IoT melalui penerapan kontrol modifikasi fuzzy sugeno, serta menjadi referensi bagi penelitian selanjutnya untuk mengembangkan modifikasi fuzzy tipe Sugeno dalam bidang akuakultur berbasis IoT.

Kata Kunci: IoT, Modifikasi Fuzzy, Suhu Air, Pompa Sirkulasi

Unstable pond temperature affects fish reproduction, growth, and health. Conventional circulation pumps are less responsive to small changes in pond temperature, resulting in excessive or insufficient water flow. Fuzzy modifications to circulation pumps for pond temperature regulation include Gaussian MF modifications to sigma and expert weighting modifications. The objectives of this study are: 1) to design a Sugeno-type fuzzy modification control for temperature regulation in IoT-based gourami fish farming ponds; and 2) to determine the performance of the Sugeno-type fuzzy modification control with standard Sugeno fuzzy on system performance parameters (settling time, overshoot, and steady-state error) in IoT-based gourami fish farming pond temperature regulation. The results of the study are: 1) the fuzzy modification control for the pond temperature control system can work well, when the pwm is high, the voltage will be high and when the pwm decreases, the voltage will decrease; 2) The results of the performance analysis show that the fuzzy modification control has a faster settling time system performance, a more stable control system, minimal overshoot, and maintains a more stable steady state condition compared to standard Sugeno. The benefits of this research are to provide a more adaptive and responsive IoT-based solution for temperature control systems for gourami fish farming ponds through the application of Sugeno fuzzy modification control, as well as being a reference for further research to develop Sugeno-type fuzzy modifications in the field of IoT-based aquaculture.

Keywords: IoT, Fuzzy Modification, Water Temperature, Circulation Pump.