SISTEM KENDALI PROSES PEMINDAHAN ALAT BERAT DENGAN MENGGUNAKAN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL (PLC) BERBASIS CX - PROGRAMMER

HEAVY EQUIPMENT MOVING PROCESS CONTROL SYSTEM BY USING CX - PROGRAMMABLE LOGIC BASED CONTROL (PLC) - PROGRAMMER

Pada dunia industri saat ini teknologi dapat di interkoneksikan dengan sebuah sistem pengendalian menggunakan programmable logic control sebagai pengontrolan dan sistem CX – Progammer. Tujuan penelitian ini adalah dapat menciptakan sistem kendali proses pemindahan alat berat dengan menggunakan programmable logic control (PLC) berbasis CX – Programmer. Metode yang digunakan dalam penelitian ini digunakan metode pengambilan data yaitu ketika alat berat melebihi kapasitas maka sistem otomatis akan mati dan apabila alat berat tidak melebihi kapasitas maka sensor proximity akan bekerja. Dari analisis data tersebut maka diperoleh hasil bahwa dengan memanfaatkan koordinasi antara sensor proximity dengan sensor overload. Apabila alat berat melewati proximity, maka roda alat berat langsung dikunci dan diteruskan ke sensor overload yang akan mendeteksi berat dari alat berat tersebut jika memenuhi maka dapat dipindahkan kedalam kapal, kemudian alat berat yang sudah berada diatas kapal akan diturunkan dan sensor proximity yang diluar crane akan melepas pengunci roda alat. Jika alat berat melebihi batas overload maka emergency dan lampu buzzer akan menyala dan semua sistem pada crane akan otomatis mati dengan sendirinya.

Kata kunci : Programmable Logic Control (PLC), CX – Programmer, Sensor Overload, Sensor Proximity 

In today's industrial world, technology can be interconnected with a control system using programmable logic control as controller and system CX – Programmer. The purpose of this research is to be able to create a process control system for moving heavy equipment using CX-based programmable logic control (PLC) Programmer. The method used in this research is used data collection method, namely when the heavy equipment exceeds the capacity then the system will automatically shut down and if the machine does not exceed capacity then the proximity sensor will work. From the data analysis, then the results obtained that by utilizing the coordination between sensors proximity with overload sensor. If the machine passes through the proximity,then the wheel of the machine is immediately locked and forwarded to the overload sensor which will detect the weight of the heavy equipment if it meets then can be moved into the ship, then heavy equipment that is already on board will be lowered and the proximity sensor outside the crane will be remove the tool wheel lock. If the machine exceeds the overload limit then emergency and buzzer lights will turn on and all systems on the crane will automatically turn off by itself.

Keywords : Programmable Logic Control (PLC), CX – Programmer, Overload Sensor, Proximity Sensor