Perancangan dan Pembuatan Prototipe Alat Pencampur Parfum Dengan Sistem Kontrol PID dan IoT
Design and Manufacture of Perfume Mixing Tool Prototype with PID and IoT Control System
Pada zaman sekarang semuanya serba canggih berkat perkembangan teknologi yang memberikan dampak positif bagi para penggunanya, khususnya pada industri-industri besar yang memanfaatkan alat-alat berteknologi untuk meningkatkan kualitas, efektivitas, efisiensi dan produktivitas produk. Tujuan penelitian ini adalah menciptakan prototipe alat pencampur parfum otomatis dengan harga yang terjangkau dan manfaat yang besar untuk pelaku UMKM agar tidak menggunakan cara manual yang dapat memengaruhi kualitas produknya. Sistem ini menggunakan kontroler PID dan mikrokontroler ESP32 untuk menghasilkan sistem dengan keakuratan tinggi. Parameter PID dicari menggunakan metode Trial and Error dan mendapat parameter Kp = 12, Ki = 1.31 dan Kd = 0.52. Hasil pengujian tersebut mendapatkan ketelitian sistem untuk mengisi parfum 50 ml adalah 96%, parfum 75 ml 98.13%, dan parfum 100 ml sebesar 99%.
In the present age, technological advancements positively impact various sectors, particularly large industries utilizing technological tools to enhance product quality, effectiveness, efficiency, and productivity. This research aims to create an affordable automatic perfume mixer prototype, benefiting UMKM players by eliminating manual methods that may compromise product quality. The system incorporates PID controllers and ESP32 microcontrollers for high precision. PID parameters, determined through Trial and Error method, resulted in Kp = 12, Ki = 1.31, and Kd = 0.52. Testing showed system precision in filling 50 ml, 75 ml, and 100 ml perfumes at 96%, 98.13%, and 99%.