Salah satu teknologi yang dapat memberikan kemudahan bagi pemakainya yaitu teknologi dengan fitur pengenalan suara atau voice recognition. Suara yang diucapkan direkam ke dalam database dan sistem hanya mengenal suara yang sudah direkam ke database tersebut. Motor DC merupakan salah satu beban yang digunakan dalam industri untuk proses produksi. Sistem kendali motor DC di industri menggunakan kabel sebagai media pengiriman hasil monitoring kecepatan putar, arus, dan tegangan. Sistem kendali nirkabel semakin berkembang dan diaplikasikan pada banyak sistem kendali. Monitoring motor listrik dapat dikendalikan jarak jauh secara nirkabel dengan nodeMCU sebagai pengirim dan penerima hasil monitoring.
Tujuan dari penelitian ini adalah merancang dan mengatur kecepatan motor DC dengan PID menggunakan perintah suara dan monitoring kondisi arus, tegangan, dan kecepatan putar berbasis Internet Of Things (IOT). Software pengambilan data yang digunakan dalam penelitian ini adalah PLX-DAQ yang diaplikasikan pada Microsoft Excel, pengujian kontroler PID, serta monitoring dalam bentuk grafik. Menampilkan hasil monitoring serta arduino sebagai mikrokontroler yang menerima pembacaan dari sensor-sensor yang kemudian dikirm ke operator menggunakan nodeMCU dengan metode penelitian yang digunakan adalah eksperimen.
Hasil dari penelitian menunjukkan bahwa Nilai parameter PID yang ditemukan dengan menggunakan metode Analitik yaitu didapatkan nilai Kp=2,021751 Ki=2,595857347, dan Kd=0,7873077. Kemudian nilai tersebut diterapkan pada sistem dan memberikan respon yang baik pada setpoint 100 Rpm, 120 Rpm, 140 Rpm, 160 Rpm. Hasil pembacaan kecepatan putar, arus dan tegangan pada setpoint 100 memiliki error rerata berurutan 1,02%, 3,12%, 2,43%. Pada setpoint 120 memiliki error rerata berurutan 1,27%, 1,67%, 1,34%. Pada setpoint 140 memiliki error rerata berurutan 1,64%, 1,72%, 1,07%. Dan pada setpoint 160 memiliki error rerata berurutan 0,03%, 1,03%, 1,17%.
Kata kunci : Perintah Suara, Sensor Voice Recognition, Motor DC, Kontroler PID, Internet Of Things (IOT), NodeMCU
One technology that can provide convenience for the wearer is technology with voice recognition feature or voice recognition. The spoken voice is recorded into the database and the system only recognizes the sound that has been recorded to the database. DC motor is one of the loads used in industry for the production process. DC motor control systems in the industry use cable as a delivery medium for monitoring the speed of rotation, current and voltage. Wireless control systems are increasingly being developed and applied to many control systems. Electric motor monitoring can be controlled remotely wirelessly with nodeMCU as the sender and receiver of monitoring results.
The purpose of this study is to design and regulate the speed of a DC motor with PID using voice commands and monitoring current, voltage, and rotational speed based on Internet of Things (IOT). Data retrieval software used in this study is PLX-DAQ which is applied to Microsoft Excel, PID controller testing, and monitoring in graphical form. Displaying the results of monitoring and Arduino as a microcontroller that receives readings from sensors which are then sent to the operator using nodeMCU with the research method used is experiment.
The results of the study showed that the value of the PID parameters found using the Analytical method obtained values of Kp=2,021751 Ki=2,595857347, dan Kd=0,7873077. Then the value is applied to the system and gives a good response at a setpoint of 100 Rpm, 120 Rpm, 140 Rpm, 160 Rpm. The results of reading the rotational speed, current and voltage at setpoint 100 have sequential average errors of 1,02%, 3,12%, 2,43%. At setpoint 120 has sequential mean errors of 1,27%, 1,67%, 1,34%. At setpoint 140 it has an average error of 1,64%, 1,72%, 1,07%. And at setpoint 160 has sequential average errors of 0,03%, 1,03%, 1,17%.
Keywords: Voice Commands, Voice Recognition Sensor, DC Motor, PID Controller, Internet of Things (IOT), NodeMCU