Pengembangan Trainer Transporter Robot Menggunakan Kontrol Dualshock 3 Berbasis ESP32 Pada Mata Pelajaran Pengendali Sistem Robotik di SMK Negeri 1 Tambelangan

Development of Trainer Transporter Robot Using Dualshock 3 Control Based on ESP32 in Robotic System Control Subject at SMK Negeri 1 Tambelangan

Kemajuan pada era industri 4.0 dan teknologi semakin berkembang pesat khususnya pada bidang robotika, dunia pendidikan diharuskan dapat menyesuaikan perubahan yang ada terlebih pada Sekolah Menengah Kejuruan. Dari hasil pengamatan yang dilakukan pada keahlian Teknik Elektronika Industri di SMK Negeri 1 Tambelangan, terdapat beberapa kekurangan media pembelajaran yang di gunakan, tujuan penelitan yang dilakukan yaitu membuat sebuah media pembelajaran trainer dan modul transporter robot menggunakan kontrol dualshock 3 berbasis ESP32 yang layak untuk digunakan. Tingkat kelayakan media di ketahui dari penilaian terhadap validitas, praktis, dan efektifnya media. Dengan metode penelitian R&D (Research and Development), desain penelitian pre-experimental dengan rancangan One-Shot Case Study. Pengujian media dilakukan pada 20 peserta didik kelas XII TEI SMK Negeri 1 Tambelangan. Penilaian kevalidan, trainer di kategorikan sangat valid dengan presentase 92,63%, modul di kategorikan sangat valid dengan presentase 83,64% dan instrumen soal dikategorikan valid dengan presentas 77,50%. Kepraktisan media pembelajaran mendapat hasil presentase ratarata 88,65% dan dapat dikategorikan sangat praktis. Penilaian efektifnya media pembelajaran di dapatkan dari hasil belajar dan nilai kompetensi siswa dengan rata-rata sebesar 79,50%, Pada uji normalitas dari hasil nilai siswa berdistribusi normal dengan nilai sig = 0.335 > 0.05 dan pada uji-t diperoleh nilai thitung = 8,779, df = 19 dengan taraf kepercayaan 95% (α= 0,05) dan nilai ttabel = 1.729. Maka dari hasil tersebut, nilai thitung= 8,779 > ttabel= 1.729 H0 ditolak, yang berarti media pembelajaran Trainer Transporter Robot memiliki pengaruh yang signifikan terhadap nilai KKM dan dapat dikategorikan layak untuk di pakai sebagai media pembelajaran. 

Progress in the industrial era 4.0 and technology is growing rapidly, especially in the field of robotics, the world of education is required to be able to adapt to existing changes, especially in Vocational High Schools. From the results of observations made on the expertise of Industrial Electronics Engineering at SMK Negeri 1 Tambelangan, there are several shortcomings of the learning media used, the purpose of the research is to make a trainer learning media and a robot transporter module using dual shock 3 control based on ESP32 which is feasible to use. The level of media feasibility is known from an assessment of the validity, practicality, and effectiveness of the media. With the research method R&D (Research and Development), pre-experimental research design with One-Shot Case Study design. Media testing was conducted on 20 students of class XII TEI SMK Negeri 1 Tambelangan. validity assessment, the trainer is categorized as very valid with a percentage of 92.63%, the module is categorized as very valid with a percentage of 83.64% and the question instrument is categorized as valid with a percentage of 77.50%. The practicality of learning media gets an average percentage of 88.65% and can be categorized as very practical. The assessment of the effectiveness of learning media is obtained from learning outcomes and student competency scores with an average of 79.50%. In the normality test, the results of the students' scores are normally distributed with sig = 0.335 > 0.05 and in the t-test, the t-test is obtained = 8.779, df = 19 with 95% confidence level (α= 0.05) and ttable value = 1.729. So from these results, the value of tcount = 8,779 > ttable = 1,729 H0 is rejected, which means that the Trainer Transporter Robot learning media has a significant influence on the KKM value and can be categorized as feasible to use as a learning medium.