KENDALI MOTOR DC PADA PROTOTIPE WIRELESS OVERHEAD CRANE MENGGUNAKAN OUTSEAL PLC

CONTROL MOTOR DC ON PROTOTYPE WIRELESS OVERHEAD CRANE USING OUTSEAL PLC

Crane adalah suatu alat berat yang berfungsi sebagai pengangkat barang, kemudian di pindahkan dan diturunkan ke titik tujuan. Tujuan penelitian ini adalah dapat membuat prototipe overhead crane yang bisa dikontrol menggunakan smartphone berbasis outseal PLC, menggerakkan perpindahan crane yang awalnya manual dengan tombol push button, dengan smartphone perpindahan dari crane bisa dikontrol dengan jarak jauh dan berapa tegangan input motor DC yang digunakan agar pergerakan crane tidak bahaya. Dari tujuan tersebut digunakan metode untuk pengambilan datanya yaitu dari alat yang dibuat mula-mula berbentuk overhead crane, dari hal tersebut data yang diambil adalah berapa waktu tempuh pergerakan setiap sumbu crane dengan beban yang berbeda dan pengaruh terhadap arus tegangan pada motor DC.  Dari hasil analisis data pada range waktu pergerakan sumbu X tegangan 6v jarak 3 meter waktu yang ditempuh 27 detik hingga 27,74 detik semakin berat beban maka semakin lama waktunya. Dari range tegangan di pergarak sumbu X tegangan input 10 V untuk drop voltage 9,2 V sampai 9,8  untuk itu 10v menjadi rekomendasi untuk tegangan input motor DC pada pergerakan crane ayunan lebih safety. Untuk range arus yang paling besar di gerakan Y dikarenakan dari motor rpm tinggi pada beban 1kg arus hingga 2,6 A.

Kata Kunci : Outseal PLC, Overhead Crane, Motor DC, Outseal Studio, Smartphone

Crane is a heavy equipment that functions as a lifter of goods, then moved and lowered to the destination point. The purpose of this research is to make a prototype overhead crane that can be controlled using a PLC-based smartphone, move the crane movement which was originally manual with a push button, with a smartphone the displacement of the crane can be controlled remotely and how much DC motor input voltage is used to move the crane. no danger. From this purpose, the method used for data collection is from a tool that was originally made in the form of an overhead crane, from this the data taken is how much time it takes to move each crane axis with different loads and the effect on the voltage current on the DC motor. From the results of data analysis in the time range of movement of the X-axis voltage 6 v a distance of 3 meters, the time taken is 27 seconds to 27.74 seconds, the heavier the load, the longer the time. From the voltage range on the X-axis drive, the input voltage is 10 V for a drop voltage of 9.2 V to 9.8, for that 10v is a recommendation for a DC motor input voltage for a crane swing to be safer. For the largest current range, the Y movement is due to the high rpm motor at a load of 1 kg, the current up to 2.6 A.

Keywords : Outseal PLC, Overhead Crane, DC Motor, Outseal Studio, Smartphone