Berdasarkan Standar Nasional Indonesia SNI No. 3926:2008, Berat telur dibagi menjadi 3 ukuran yaitu kecil dengan berat 50g, sedang dengan berat 50gram hingga 60gram dan ukuran besar berat diatas 60gram. Hingga saat ini cara sortir dilakukan secara konvensional hal tersebut menyebabkan hasil sortasi telur tidak konsisten dan lama karena tergantung pada subjek yang melakukan sortasi. Adanya mesin egg grader ini akan menjadi solusi akan permasalahan tersebut. Tujuan dari penelitian ini adalah mendesain dan membuat suatu sistem kontrol otomatis yang dapat mensortasikan berat telur sesuai dengan standar yang telah ditentukan menggunakan kontroler Arduino mega 2560 dengan kelengkapan mekanik mesin egg grader telah tersedia. Dalam perancangan ini menggunakan jenis penelitian (R&D) Research and Development atau penelitian pengembangan berbasis eksperimen. Pada kasus ini peneliti melakukan rancang bangun sistem kontrol pada mesin egg grader otomatis. Proses perancang diawali dengan melakukan desain sistem kontrol, kemudian dibuat algoritme berdasarkan desain yang telah di buat. Algoritme digunakan sebagai pemandu saat membuat listing program kemudian tahap akhir adalah uji peforma. pengambilan data peforma sistem kontrol dilakukan dengan beberapa tahap yaitu, pengujian sensor infrared, pengujian sensor berat, pengujian perangkat lunak arduino, pengujian akurasi klasifikasi, pengujian respon time. Hasil penelitian ini adalah mesin sortasi dapat menyortir dengan akurasi 87,93 % dengan kapasitas kurang lebih 15 butir/menit. Respon time dari sensor infrared jenis optocoupler membutuhkan waktu 0,114062 detik. Respon time dari sensor berat dengan driver H711 membutuhkan waktu 0,442057 detik. Mesin egg grader menggunakan kontroler Arduino 2560 sebagi prosesor, sensor infrared digunakan sebagai sensor kedatangan, sensor berat loadcell dengan driver HX711 untuk menimbang telur dan menggunakan 4 servo sebagai penggerak gerbang dan lengan klasifikasi dapat berjalan dan berfungsi baik dengan waktu yang dibutuhkan dalam satu kali siklus sortiran membutuhkan waktu 3,806871 detik. Algoritma pekerjaan yang dilakukan dalam memilah kelas telur ayam pada mesin egg grader melalui 3 tahap yaitu antrian, menimbang dan memilah. Pada proses antrian sensor infrared dapat mendeteksi keberadaan telur. Kemudian pada tahap menimbang telur ditimbang kemudian telur diklasifikasi beratnya dan sudah terklasifikasi menurut kelas beratnya.

Based on the Indonesian National Standard SNI No. 3926: 2008, Weight of Egg is divided into 3 sizes, they are small with a weight of 50g, medium with a weight of 50gram to 60gram and a large size of weight above 60gram. It is been a long time the conventional sorting method has caused the results of egg sorting to be inconsistent and long because it depends on the subject doing the sorting. Egg Grader machine will be the solution to these problems. The purpose of this study is to design and create an automatic control system that can sort the weight of eggs according to a predetermined standard using an Arduino mega 2560 controller with mechanical equipment Egg Grader machine available. In this design using the type of research (R&D) Research and Development or experimental-based development research. In this case the researcher did the control system design on the automatic egg grader machine. The design process begins with designing a control system, then an algorithm based on the design that has been created. The algorithm is used as a guide when creating program listings and the final stage is the performance test. Performance data retrieval control system is done in several stages, such as infrared sensor testing, weight sensor testing, Arduino software testing, classification accuracy testing, response time testing. The results of this study are the sorting machines can sort with an accuracy of 87.93% with a capacity of approximately 15 eggs/minute. The response time of the optocoupler type infrared sensor takes 0.114062 seconds. The response time of the weight sensor with the H711 driver takes 0.442057 seconds. The Egg Grader machine uses an Arduino 2560 controller as a processor, an infrared sensor is used as a proximity sensor, a loadcell weight sensor with an HX711 driver for weighing eggs and uses 4 servo as a gate and arm classification classification can run and function well with the time needed in one sorting cycle takes 3.806871 seconds. Algorithm of the work done in sorting the chicken egg class on the Egg Grader machine through 3 stages, such as queuing, weighing and sorting. In the infrared sensor queue process can detect the presence of eggs. Then in the weighing phase the eggs are weighed and then the eggs are classified by weight and have been classified according to their weight class.