Kualitas air merupakan faktor terpenting dalam proses pembudidayaan ikan. Budidaya ikan itu sendiri tidak dapat lepas dari berbagai kendala dan resiko, kendala yang sering muncul biasanya disebakan oleh masalah lingkungan dan serangan penyakit. Dari permasalahan tersebut kualitas air merupakan faktor utamanya. Sistem kontrol temperatur, pH, dan kejernihan air kolam diharapkan menjadi suatu sistem yang dapat memantau temperatur, pH, dan kejernihan air serta dapat mengkondisikannya kedalam parameter-parameter yang ditentukan. Perancangan hardware menggunakan Arduino Uno R3 sebagai pusat kontrol dengan memasukkan program IDE Arduino yang terintegrasi dengan aktuator pemanas (water heater), pompa air, dan sensor. Dengan sensor DS18B20 sebagai pembaca kondisi suhu, sensor pH sebagai pembaca kondisi pH, dan sensor LDR sebagai pembaca kondisi kekeruhan air. Hasil penelitian menunjukkan sistem dapat bekerja dengan baik dengan persentase error sensor suhu = 0,36%; error sensor pH = 0,90%; dan error sensor LDR = 3,32%. Mode penghangatan akan aktif pada suhu < 24°C dan akan off pada suhu ≥ 28°C. Mode pengurasan terhadap pH dan kejernihan air akan aktif apabila pH air < 6,5 dan > 8 serta apabila tingkat kejernihan air ≥ 180 NTU.
Kata Kunci: Sistem Otomasi, Arduino Uno, DS18B20, Sensor pH, LDR (Light Dependent Resistor)
Water quality is the most important factor in the process of fish farming. The cultivation of fish can’t be separated from various obstacles and risks, obstacles that often arise are usually caused by environmental problems and disease attacks. From these problems water quality is the main factor. The temperature, acidity, and turbidity system of pond water are expected to be a system that can monitor the temperature, acidity, and turbidity, then can condition it into specified parameters. The hardware design uses the Arduino Uno R3 as the control center by inputting an Arduino IDE program that integrated with the heater actuator (water heater), water pump, and sensor which DS18B20 sensor as reader of temperature condition, acidity sensor as reader of acidity water, and LDR (Light Dependent Resistor) as reader of turbidity condition. The result show that system can work with error percentage of DS18B20 sensor = 0,36%; error percentage of acidity sensor = 0,90%; and error percentage of turbidity sensor = 3,32%. The warmth mode for temperature will be active at < 24°C and will inactive at temperature ≥ 28°C. Drain mode for acidity and turbidity of water will be active when acidity is < 6,5 and > 8 and when turbidity water level is ≥ 180 NTU.
Keywords: Automation System, Arduino Uno, DS18B20, Acidity Sensor, LDR (Light Dependent Resistor)