RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL TRACKING PANEL SURYA DENGAN METODE FUZZY LOGIC CONTROLLER BERBASIS ESP32

THE DESIGN OF THE SOLAR PANEL TRACKING CONTROL SYSTEM USING FUZZY LOGIC CONTROLLERS BASED ON ESP32

    Energi sinar matahari dapat digunakan sebagai penghasil energi listrik dengan cara menggunakan panel surya. Namun energi matahari belum dapat diserap oleh panel surya secara optimal dikarenakan panel surya memiliki banyak faktor yang mempengaruhi, salah satunya adalah faktor intensitas cahaya dari matahari. Pada penelitian ini akan dibuat sebuah panel surya yang dapat berubah arah mengikuti arah cahaya matahari secara otomatis agar penyerapan yang dilakukan oleh panel surya dapat bekerja secara optimal sehingga panel surya dapat menghasilkan energi listrik secara maksimal. Untuk pengujian alat ini dilakukan di ruang terbuka pada jam 09.00 WIB sampai dengan jam 15.00 WIB pada saat cuaca keadaan cerah. Pada panel surya disematkan 4 titik sensor LDR (Light Dependent Resistor) yang bertugas sebagai pendeteksi intensitas cahaya matahari. Nilai intensitas cahaya dari matahari kemudian diolah dengan menggunakan kendali logika fuzzy pada microcontroller ESP32 lalu diteruskan menuju motor servo untuk menggerakkan panel surya sesuai arah datangnya cahaya matahari. Perbandingan respon dari hasil pengujian pada saat tanpa menggunakan sistem tracking yaitu menghasilkan tegangan sebesar 17V, arus sebesar  0,889A dan daya sebesar 14,28W. Sedangkan ketika menggunakan sistem tracking dengan metode kendali logika fuzzy menghasilkan tegangan sebesar 14V, arus sebesar 1,699A dan daya sebesar 23,71 W. Sistem yang telah dirancang menghasilkan daya listrik pada panel suya menjadi lebih baik

Solar energy can be used as a producer of electrical energy by using solar panels. However, solar energy cannot be optimally absorbed by solar panels because solar panels have many influencing factors, one of which is the light intensity factor from the sun. In this study, a solar panel will be made that can change direction following the direction of the sun's light automatically so that the absorption carried out by the solar panel can work optimally so that the solar panel can produce maximum electrical energy. The testing of this tool is carried out in an open space at 09.00 WIB until 15.00 WIB when the weather is sunny. In the solar panel, 4 LDR (Light Dependent Resistor) sensors are embedded which serve as detectors of the intensity of sunlight. The light intensity value from the sun is then processed using fuzzy logic control on the ESP32 microcontroller and then forwarded to the servo motor to move the solar panel according to the direction of the sun's rays. Comparison of the response from the test results when without using a tracking system that produces a voltage of 17V, a current of 0.889A and a power of 14.28W. Meanwhile, when using a tracking system with a fuzzy logic control method, it produces a voltage of 14V, a current of 1.699A and a power of 23.71 W. The system that has been designed to produce electrical power in solar panels is better