PENGEMBANGAN SISTEM KENDALI PADA PURWARUPA ROBOT HUMANOID UNTUK AUTISM SPECTRUM DISORDER BERBASIS IoT
Robot humanoid adalah pengembangan robot yang dirancang dan dibangun berdasarkan struktur tubuh manusia, di program untuk dapat menirukan penampilan manusia dan pergerakan manusia melalui sensor dan bahkan kecerdasan buatan. Memiliki keseimbangan dan stabilitas yang canggih serta kemampuan untuk berinteraksi dengan manusia dan lingkungan sekitarnya. Robot humanoid dapat digunakan untuk berbagai tujuan, termasuk sebagai asisten pribadi, dalam riset dan pengembangan, dalam pendidikan, atau bahkan di industri manufaktur, Robot Humanoid merupakan bentuk pengembangan bidang robotika dan elektronika yang sedang menjadi perbincangan hangat di era revolusi industry 4.0. Dalam misi untuk meningkatkan kualitas pertumbuhan anak dengan Autism Spectrum Disorder, menggunakan metode intervansi dini dimana anak pengidap ASD dapat melakukan interaksi dengan robot humanoid yang didasari dengan kecenderungan anak ASD yang tertarik dengan teknologi serta memiliki kekuatan dalam visual. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah pengembangan rangkaian sistem kendali dengan mengadaptasi Internet of Things (IoT) untuk mengendalikan robot yang di integrasikan dengan visualisasi webcam dan konversi HSV untuk menjadi input utama dari sistem. pengembangan IoT telah menjadi sebuah inovasi yang berkembang secara pesat dalam konteks telekomunikasi nirkabel modern, ekosistem yang melibatkan IoT dapat memungkinkan pengoptimalan operasi sebuah alat elektronik menggunakan internet. Pengaplikasian IoT dalam robot humanoid dapat di implementasikan pada pengiriman data jaringan sensor, Pengendalian jarak jauh, Analisis data real-time, monitoring, serta integrasi berbagai macam sistem lainnya. Hasil yang didapatkan berupa respon dari anak dengan autism apabila berinteraksi dengan robot humanoid yang dipadukan dengan sistem IoT serta kinerja robot humanoid yang lebih mulus.
Humanoid robots are developments designed and built based on the human body structure, programmed to mimic human appearance and movement through sensors and even artificial intelligence. They possess advanced balance and stability as well as the ability to interact with humans and their surroundings. Humanoid robots can be used for various purposes, including as personal assistants, in research and development, in education, or even in manufacturing industries. Humanoid robots represent a development in the fields of robotics and electronics that is currently a hot topic in the era of Industry 4.0 revolution. In the mission to improve the growth quality of children with Autism Spectrum Disorder (ASD), early intervention methods are employed where ASD children can interact with humanoid robots. This is based on the tendency of ASD children to be interested in technology and their strength in visual stimuli. The method used in this research involves developing a control system using Internet of Things (IoT) adaptation to control robots integrated with webcam visualization and HSV conversion as the main input of the system. IoT development has rapidly evolved as an innovation in modern wireless telecommunications contexts. The IoT ecosystem enables optimization of electronic device operations using the internet. The application of IoT in humanoid robots can be implemented in various ways including network sensor data transmission, remote control, real-time data analysis, monitoring, and integration with various other systems. The results obtained include responses from ASD children when interacting with humanoid robots combined with IoT systems, as well as smoother performance of humanoid robots.