KENDALI MOTOR DC MENGGUNAKAN MICROCONTROLLER ATMEGA 328P DENGAN SENSOR ULTRASONIK DAN SENSOR LDR PADA ALAT PEMILAH KUALITAS TELUR

DC MOTOR CONTROL USING ATMEGA 328P MICROCONTROLLER WITH ULTRASONIC SENSOR AND LDR SENSOR ON EGG QUALITY SOTER

        Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menghasilkan kendali motor DC dengan menggunakan  sensor yaitu sensor ultrasonik dan sensor LDR yang dikontrol oleh microcontroller Atmega 328P pada rancang bangun alat pemilah telur. Alat ini dibuat untuk memudahkan pekerja dalam industri peternakan yaitu dalam pemilahan telur. Proses perancangan dan pembuatan sistem terdiri dari beberapa tahapan yaitu perancangan sistem, perancangan perangkat keras, perancangan perangkat lunak dan rancangan fisik. Prinsip kerja dari alat ini adalah pada saat telur berjalan diatas conveyor dan melewati sensor ultrasonik, yang dimana sensor ultrasonik berfungsi sebagai pendeteksi telur yang lewat dan memerintahkan untuk menghentikan motor DC dengan delay yang ditentukan tepat didepan sensor LDR. Selanjutnya sensor LDR yang berfungsi sebagai pendeteksi intensitas cahaya dari telur dan menghitung jumlah telur yang telah dideteksi, kemudian sensor LDR memberikan perintah untuk menjalankan motor DC. Telur akan dipisahkan berdasarkan kondisi yang telah dideteksi oleh sensor LDR dan Arduino memberikan perintah ke motor servo agar memisahkan telur yang baik dan telur yang buruk. telur yang telah dideteksi oleh LDR dengan kondisi baik akan dihitung beratnya menggunakan sensor Load Cell. lalu secara otomatis Arduino akan mengirimkan data ke LCD untuk ditampilkan. Dari hasil penelitian ini, alat ini memiliki akurasi sebesar 95% dalam mendeteksi kualitas telur, nilai ADC (Analog to Digital Converter) sebesar <700 untuk indikator kualitas telur baik dan  >700 untuk indikator telur buruk. Dan untuk mengatur kecepatan dari motor DC agar stabil menggunakan potensiometer sebagai pengatur pulsa yang masuk ke driver motor.

        Kata Kunci: Pemilah Telur, Motor DC, sensor Ultrasonik, sensor LDR, microcontroller Atmega328P

The purpose of this study was to generate DC motor control using multiple sensors: ultrasonic and LDR sensors. These sensors are controlled by the atmega328P microcontroller when designing an egg sorting tool. This tool is designed to facilitate livestock workers, especially when sorting eggs. The system design and build process consists of several phases: system design, hardware design, software design, and physical design. The principle of operation of this tool is that the egg runs on the conveyor belt and passes through the ultrasonic sensor. The ultrasonic sensor acts as a passing egg detector, instructing the DC motor to stop at the specified delay just before the LDR sensor. The LDR sensor then acts as an egg light intensity detector to calculate the number of eggs detected. The LDR sensor then commands the DC motor to operate. Eggs are separated based on the condition detected by the LDR sensor, and Arduino commands the servomotor to separate good and bad eggs. Eggs recognized as in good condition by the LDR are weighted using a load cell sensor. Arduino automatically sends the data to the LCD for display. According to the results of this study, the tool has 95% accuracy in egg quality detection, ADC (Analog to Digital Converter) value of <700 for good egg quality indicators and >700 for indicators of bad eggs. And to stabilize the speed of the DC motor with a potentiometer as a pulse regulator that goes into the motor driver.

Keywords: Egg Sorter, DC Motor, Ultrasonic sensor, LDR sensor, Atmega328P microcontroller