Perbaikan Unjuk Kerja Motor Tiga Fasa Sebagai Penggerak Konveyor Menggunakan Fuzzy Logic Controller
Improvement of Three-Phase Motor Performance as Conveyor Drive Using a Fuzzy Logic Controller
Motor induksi tiga fasa termasuk motor listrik bolak balik yang dapat merubah energi listrik menjadi energi mekanik. Salah satu pemanfaatan motor induksi tiga fasa adalah pada konveyor. Konveyor merupakan salah satu alat transportasi yang digunakan untuk memindahkan material dari titik satu ke titik yang lain. Pada prinsipnya motor induksi dioperasikan pada kecepatan yang konstan, apabila beban berganti kecepatan motor juga akan berganti. Karena itu untuk mempertahankan agar kecepatan tetap konstan maka tegangan dan frekuensi harus diatur.
Tujuan penelitian ini adalah merancang fuzzy logic controller untuk sistem pengendalian kecepatan motor induksi tiga fasa sebagai penggerak konveyor. Tahap dalam penelitian ini yaitu perancangan fuzzy logic controller, perancangan simulasi menggunakan software matlab dan pengujian respon sistem dengan controller dan tanpa controller. Software yang digunakan adalah Matlab 2019b untuk perancangan fuzzy logic controller dan perancangan simulasi serta monitoring dalam bentuk grafik.
Perancangan fuzzy logic controller pada motor induksi tiga fasa sebagai penggerak konveyor menggunakan metode Mamdani, parameter masukan logika fuzzy yaitu error dan ∆error dari putaran motor induksi tiga fasa, sedangkan parameter keluarannya adalah frekuensi dari motor induksi tiga fasa.
Hasil pengujian dengan beban konstan 100g (0,98 N.cm) menggunakan fuzzy logic controller didapatkan waktu tunak (settling time) pada 0,570 detik pada kecepatan 1793 rpm dan Error steady state (Ess) sebesar 0,3889%, Sedangkan hasil pengujian tanpa controller didapatkan waktu tunak (settling time) pada 0,670 detik pada kecepatan 1575 rpm detik dan error steady state (Ess) sebesar 12,5%. Pengaruh fuzzy logic controller untuk pengendali pada motor tiga fasa sebagai penggerak konveyor adalah mempercepat motor induksi menuju kondisi steady state atau waktu tunak (settling time) dan dapat memperkecil error steady state (Ess) pada kecepatan motor induksi tiga fasa.
Kata Kuci : Sistem kendali, Motor induksi, Fuzzy logic controller
Three-phase induction motors include alternating electric motors that can convert electrical energy into mechanical energy. One of the uses of a three-phase induction motor is on a conveyor. A conveyor is a means of transportation used to move materials from one point to another. In principle, induction motors are operated at a constant speed; if the load changes, the speed of the motor will also change. Therefore, to maintain a constant speed, a constant voltage and frequency must be regulated.
The purpose of this research is to design a fuzzy logic controller to control the speed of a three-phase induction motor as a conveyor drive. The stages in this research are designing a fuzzy logic controller, designing a simulation using Matlab software, and testing the system response with and without a controller. The software used is Matlab 2019b for designing fuzzy logic controllers, simulations, and monitoring in graphical form.
The design of a fuzzy logic controller on a three-phase induction motor as a conveyor drive uses the Mamdani method; the input parameters of the fuzzy logic are errors and errors from the rotation of the three-phase induction motor, while the output parameter is the frequency of the three-phase induction motor.
The test results with a constant load of 100g (0.98 N.cm) using a fuzzy logic controller obtained a settling time of 0.570 seconds at a speed of 1793 rpm and a steady state error (Ess) of 0.3889%, while the test results without a controller obtained a steady state (settling time) of 0.670 seconds at a speed of 1575 rpm and a steady state error (Ess) of 12.5%. The effect of the fuzzy logic controller for controlling three-phase motors as conveyor drives is to accelerate induction motors at steady state conditions or settling time and reduce the steady state error (Ess) at the speed of three-phase induction motors.
Keywords : Control system, Induction motor, Fuzzy logic controller