PENGEMBANGAN SISTEM PENGAWASAN DAN KONTROL JARAK JAUH BERBASIS ESP-NOW PADA PROTOTYPE KAPAL ATSV (AUTONOMOUS TOURISM SURFACE VESSEL)

DEVELOPMENT OF A SURVEILLANCE AND REMOTE CONTROL SYSTEM BASED ON ESP-NOW FOR THE ATSV PROTOTYPE (AUTONOMOUS TOURISM SURFACE VESSEL) 

Indonesia, sebagai negara kepulauan, memiliki potensi besar dalam sektor pariwisata bahari. Salah satu upaya untuk mengembangkan teknologi maritim adalah melalui Kontes Kapal Cepat Tak Berawak Nasional (KKCTBN), yang bertujuan untuk mendorong inovasi dalam pembuatan kapal tanpa awak. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem pengawasan GPS dan kontrol kemudi jarak jauh pada prototipe Autonomous Tourism Surface Vessel (ATSV) dengan memanfaatkan teknologi komunikasi nirkabel ESP-NOW. Sistem ini menggunakan mikrokontroler ESP32, sensor GPS NEO-6M, dan modul joystick sebagai bagian dari perangkat keras, serta ESP-NOW sebagai protokol komunikasi untuk mengatasi keterbatasan konektivitas internet di wilayah laut. Data posisi kapal dikirim secara real-time ke server Thingspeak untuk pemantauan jarak jauh. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat mengirimkan data GPS dengan akurasi yang baik dan mengontrol arah kapal dengan responsif pada jarak hingga 50 meter menggunakan antena eksternal. Pengujian juga menunjukkan bahwa sistem dapat berfungsi dengan baik dalam berbagai kondisi komunikasi dan dapat diandalkan dalam pemantauan serta pengendalian kapal ATSV secara real-time. Sistem ini diharapkan dapat menjadi kontribusi untuk inovasi dalam dunia maritim, khususnya dalam konteks pengembangan kapal tanpa awak yang berkompetisi dalam KKCTBN.

Kata kunci: Autonomous Tourism Surface Vessel (ATSV), KKCTBN, ESP-NOW, pengawasan GPS, kontrol kemudi, Thingspeak, ESP32, sensor GPS NEO-6M.

Indonesia, as an archipelagic country, has great potential in the marine tourism sector. One of the efforts to develop maritime technology is through the National Unmanned Fast Boat Contest (KKCTBN), which aims to encourage innovation in unmanned ship manufacturing. This research aims to design and implement a GPS surveillance system and remote steering control on the Autonomous Tourism Surface Vessel (ATSV) prototype by utilizing ESP-NOW wireless communication technology. The system uses an ESP32 microcontroller, a NEO-6M GPS sensor, and a joystick module as part of the hardware, as well as ESP-NOW as a communication protocol to overcome the limitations of internet connectivity in the ocean area. Ship position data is sent in real-time to Thingspeak servers for remote monitoring. The test results show that the system can transmit GPS data with good accuracy and control the ship's direction responsively at a distance of up to 50 meters using an external antenna. Tests also show that the system can function well in various communication conditions and is reliable in monitoring and controlling ATSV vessels in real-time. This system is expected to contribute to innovation in the maritime world, especially in the context of developing unmanned ships that compete in the KKCTBN.

Keywords: Autonomous Tourism Surface Vessel (ATSV), KKCTBN, ESP-NOW, GPS surveillance, steering control, Thingspeak, ESP32, NEO-6M GPS sensor