Lift adalah angkutan transportasi vertikal digunakan untuk memindahkan barang. lift ini hampir sama dengan lift penumpang namun ada sedikit perbedaan dalam sistem keamanannya. Lift yang sekarang memang sudah otomatis tetapi hanya pada gedung bertingkat tinggi. Untuk minimarket atau home industry yang memiliki struktur bangunan 2 sampai 3 lantai, banyak dijumpai masih menggunakan pengkatrolan secara manual oleh tenaga manusia untuk memindahkan barang. Hal ini cukup tidak efisien.
Tujuan dari penelitian ini adalah merancang dan mengatur kecepatan motor DC pada rancang bangun prototype Lift Barang menggunakan kontroler PID. Menggunakan metode Tyreus-Luyben terhadap hasil respon plant. Oleh karena parameter PID yang telah ditemukan kemudian dapat diterapkan dan dilakukan pengujian pada sistem prototype lift .
Software yang digunakan dalam penelitian ini adalah LabView 2014 yang digunakan untuk perancangan kontroler PID, pengujian kontroler PID tanpa beban ataupun dengan beban, serta monitoring dalam bentuk grafik.
Hasil dari penelitian menunjukkan bahwa Nilai parameter PID yang ditemukan dengan menggunakan metode Tyreus-Luyben yaitu didapatkan nilai Kp = 4.14, Ki = 1,727, dan Kd = 0.042. Kemudian nilai tersebut diterapkan pada sistem dan memberikan respon yang baik pada setpoint 30 Rpm dengan (td) sebesar detik, nilai waktu naik (tr=5%-95%) sebesar detik, nilai waktu naik (tr=10%-90%) sebesar detik , nilai waktu tunak (ts=5%) sebesar detik, nilai waktu tunak (ts=2%) sebesar detik, nilai waktu tunak (ts=0,5%) sebesar detik dan nilai error steady state sebesar %.
Kata kunci : Prototype Lift, Motor DC, Kontroler PID, LabView 2014.
Lift is a vertical transportation transport used to move goods. This elevator is almost the same as a passenger elevator but there is little difference in the security system. The elevator is now automatic but only in high-rise buildings. For minimarkets or home industries that have a building structure of 2 to 3 floors, many are found to still use manual cascading by human power to move goods. This is quite inefficient.
The purpose of this study is to design and regulate the speed of a DC motor in the design of a freight elevator prototype using a PID controller. Using the Tyreus-Luyben method to the results of the plant response. Because the PID parameters that have been found can then be applied and tested on the elevator prototype system.
The software used in this study is LabView 2014 which is used to design PID controllers, testing PID controllers without load or load, and monitoring in graphical form.
Results from the study showed that the PID parameter values were found by using Tyreus-Luyben is obtained grades K p = 4 . 14 , K i = 0.579 , and K d = 2.145 . Then the value is applied to the system and gave a good response to the setpoint 30 rpm with a (td) of 1,379 seconds, the time value rises (tr = 5% -95%) of 5,859 seconds, the value of time rises (tr = 10% -90%) of 4,372 seconds, the value of steady time (ts = 5%) is 5 , 97 seconds, steady time value (ts = 2%) of 7.96 seconds, steady time value (ts = 0.5%) of 9.95 seconds and steady state error value of 1.045%.
Keywords: Lift prototype, DC motor, PID controller, LabView 2014.