RANCANG BANGUN PERGERAKAN LENGAN ROBOT TARI DENOK SEMARANG DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER STM32F103C8T6
DESIGN OF SEMARANG DENOK DANCE ROBOT ARM MOVEMENT USING STM32F103C8T6 MICROCONTROLLER
Penelitian dan pengembangan robot manusia terus mengalami kemajuan di Indonesia, salah satunya melalui Kompetisi Robot Indonesia (KRI) yang diselenggarakan oleh Badan Pengembangan Talenta Indonesia (BPTI). Acara ini terdiri dari beberapa bagian, antara lain Kompetisi Tari Robot Indonesia(KRSTI). Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem pergerakan lengan robot yang mampu menirukan gerakan tari Denok, tarian khas Semarang, dengan menggunakan mikrokontroler STM32F103C8T6. Hasil pengujian menunjukkan bahwa lengan robot berhasil menirukan gerakan tari dengan tingkat presisi tinggi dan sinkronisasi yang baik. Studi ini diharapkan menjadi langkah awal dalam pengembangan robotika berbasis seni budaya serta mendorong inovasi baru dalam pelestarian budaya lokal.
Kata Kunci: Robotika, tari Denok, STM32F103C8T6.
Research and development of human robots continues to progress in Indonesia, one of which is through the Indonesian Robot Competition (KRI) organized by the Indonesian Talent Development Agency (BPTI). This event consists of several parts, including the Indonesian Robot Dance Competition (KRSTI). This research aims to design and implement a robot arm movement system that is capable of imitating Denok dance movements, a typical Semarang dance, using an STM32F103C8T6 microcontroller. The test results show that the robot arm successfully imitates dance movements with a high level of precision and good synchronization. It is hoped that this study will be the first step in developing arts and culture-based robotics and encourage new innovations in preserving local culture.
Keywords: Robotics, Denok dance, STM32F103C8T6.