Rancang Bangun Pembangkit Listrik Tenaga Surya dan Alat Pakan Otomatis pada Kolam Budidaya Lobster Air Tawar dengan Sistem Kendali Jarak Jauh Berbasis ESP32

Design A Solar Power Plant And Automatic Feed Device In A Lobster Farming Pond With An ESP32-Based Remote Control System

Energi listrik adalah energi primer yang dibutuhkan untuk berbagai sektor kehidupan, seperti industri, pertanian, dan bisnis. Salah satu dari penggunaan energi listrik yaitu pada kolam budidaya lobster air tawar yang salah satunya berada di Dusun Megaluh, Kabupaten Jombang. Dalam budidaya lobster air tawar tersebut ketersediaan udara dalam kolam sangat diperlukan karena untuk keberlangsungan hidup lobster oleh karena itu dibutuhkan alat aerator. Masalahnya aerator yang digunakan harus menyala dalam waktu 24 jam dan tidak hanya itu permasalahan lainnya mengenai keterlambatan pemberian pakan karena disebabkannya terbentang jarak antara lokasi kolam dan rumah petani yang mengharuskan bolak balik. Tugas akhir ini bertujuan merancang, membuat, dan memasang Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) sebagai sumber energi alternatif dan alat pakan otomatis berbasis ESP32 guna menangani permasalahan tersebut.

Hasil pengujian yang dilakukan memperoleh nilai keluaran pada panel surya tertinggi sebesar 13,88V dan 4A dengan daya 55,74W terjadi pada hari kedua. Sedangkan untuk hari keempat menjadi hari dengan nilai keluaran terkecil dengan menghasilkan 12,66V dan 2,98A dengan daya 41,07W. Untuk tegangan keluaran baterai didapatkan hasil dengan rata-rata nilai dari tegangan dan arus pada hari kesatu sebesar 12,72V dan 2,96A. Hari kedua sebesar 12,63V dan 2,92A, pada hari ketiga sebesar 12,51V dan 2,64A, di hari keempat sebesar 12,31V dan 2,66A. Dan pada hari kelima tegangan keluaran dari baterai sebesar 12,03 V dan arusnya sebesar 2,62A. Dan rata-rata untuk keluaran pada inverter selama 5 hari sebesar 230,5V dan arus 0,13A. Untuk hasil pengujian besar sudut pada motor servo didapatkan sudut sebesar 47° karena sudut tersebut mampu memberikan pakan sesuai kebutuhan dalam sekali makan yaitu sebesar 10 gram. Dan untuk pengujian sensor beban (load cell) mendapatkan hasil kecocokan nilai sebesar 99% dengan timbangan digital. Hal ini dikarenakan sensor yang digunakan pada timbangan digital juga load cell.

Kata Kunci: lobster, kolam, aerator, PLTS, pakan otomatis, ESP32, daya, arus, tegangan, load cell, motor servo, sudut.

Electricity is the primary energy required for various sectors of life, such as industry, agriculture, and business. One of the uses of electricity is in the cultivation ponds of freshwater lobster, one of which is located in the Dusun Megaluh district of Jombang. In cultivation of fresh water lobster the availability of air in the pond is very necessary because for the survival of lobster therefore need an aerator. The problem of the aerator used must be lit within 24 hours and not only that other problem concerning the delay in feeding because it caused the stretch of distance between the location of the pool and the farmers' house requiring a return. The final task is to design, construct, and install a solar power plant (PLTS) as an alternative energy source and an automated ESP32-based feeder to deal with the problem.

The test results obtained the output value on the highest solar panels of 13.88V and 4A with power of 55,74W occurred on the second day. The fourth day was the day with the lowest output values by producing 12.66V and 2.98A with the power of 41,07W. The output voltage of the battery was the result with the average value of the voltage and current on the first day of 12.72V and 2,96A. The second day was 12.63V and 2.1A, on the third day was 12,51V and 2.4A, the fourth was 12.31V and 2.06A. And on the fifth day the outputs voltage was 12.03V and the subsequent current was 2.62A. and the average output on the inverter for 5 days was 230,5V and current 0.13A. For the large test results the angle of the motor on the servo was given an angle of 47° because such a power supply is capable of satisfying one meal requirement of 10 grams. And for the load cell testing, we get a matching of 99% with a digital scale, because the sensor used in the digital scales is also a load cell.

Keywords: lobster, pool, aerator, PLTS, automatic feeding, ESP32, power, current, voltage, load cell, servo motor, angle.