Desain Sistem Pengaturan Kecepatan Motor DC Pada Prototipe Elevator Menggunakan Hybrid Fuzzy-PID Controller
DC Motor Speed Control System Design on Elevator Prototype Using Hybrid Fuzzy-PID Controller
Pada saat ini sistem buatan manusia yang berbasis teknologi dapat memenuhi berbagai macam kebutuhan, tujuannya untuk mempermudah pekerjaan yang sebelumnya dikerjakan secara manual menjadi lebih cepat, mudah, nyaman, dan aman, salah satu teknologi tersebut adalah Elevator. Elevator merupakan angkutan transportasi secara vertical yang umumnya terdiri dari dua lantai atau lebih. Penelitian ini bertujuan merancang desain sistem kendali kecepatan motor DC pada elevator dengan menggunakan kontroler hybrid fuzzy-PID agar mendapatkan hasil kontrol yang memiliki nilai respon yang lebih baik. Metode yang digunakan yaitu dengan melakukan simulasi plant menggunakan software Matlab 2018a. Simulasi dilakukan dengan menggunakan data sekunder sebagai acuan untuk mengisi nilai parameter-parameter dari tiap komponen. Dalam penelitian ini mendapatkan hasil bahwa sistem kontrol hybrid fuzzy-PID dapat bekerja dengan baik dalam sistem elevator. Berdasarkan hasil simulasi dapat diketahui kontrol hybrid fuzzy-PID dapat mempercepat rise time dan settling time dibandingkan dengan menggunakan kontrol Fuzzy dan kontrol PID. Didapatkan hasil, tr = 0.35 detik, ts = 0.67 detik, tp = 2.16, mp = 0.02 %, ess= 0 %.
Kata Kunci: Hybrid Fuzzy-PID, Elevator, Motor DC, Matlab 2018a
Nowadays, technology-based man-made systems can meet various needs, the goal is to make work that was previously done manually faster, easier, more comfortable, and safer, one of these technologies is Elevator. Elevator is a vertical transportation that generally consists of two or more floors. The purpose of this study was to design a dc motor speed setting system on the elevator using a hybrid fuzzy-PID controller in order to get results of control that have a better response value. The method used is to simulate plants using Matlab 2018a software. Simulation is done by using secondary data as a reference to fill in the values of the parameters of each component. In this study obtained the results that fuzzy-PID hybrid control system can work well in elevator system. Based on the simulation results can be known hybrid fuzzy-PID control can accelerate rise time and settling time compared to using Fuzzy control and PID control. The results obtained, tr = 0.35 seconds, ts = 0.67 seconds, tp = 2.16, mp = 0.02%, ess = 0%.
Keywords: Hybrid Fuzzy-PID, Elevator, DC Motor, Matlab 2018a