Digilib | Universitas Negeri Surabaya

Jenis Dokumen

Disertasi
Karya Akhir S1
Karya Akhir S2
Karya Akhir S3
Skripsi
Tesis
Tugas Akhir D3
Tugas Akhir D4

Fakultas

Ilmu Pendidikan
Bahasa & Seni
Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam
Ilmu Sosial & Politik
Hukum
Psikologi
Teknik
Ekonomika dan Bisnis
Ilmu Keolahragaan dan Kesehatan
Vokasi
Pascasarjana

Rancang Bangun Kendali Adaptif Motor Dc Berdasar Suhu Menggunakan Wemos D1 R1 Dan LoRa

Kode Dokumen : 0003/VOKASI-V-T-LISTRIK/2023

Penulis Utama : Dimas Ahmad Nur Kholis Suhermanto

NIM Penulis Utama: 19051387045

Tahun : 2023

Judul ID : Rancang Bangun Kendali Adaptif Motor Dc Berdasar Suhu Menggunakan Wemos D1 R1 Dan LoRa

Judul EN :

Design And Development Of Adaptive Control Based On Temperature Using Wemos D1 R1 And Lora

Sumber : UNESA - Fakultas Vokasi - Jurusan D4 Teknik Listrik - 19051387045 - 2023

Jenis Dokumen : Tugas Akhir D4

Abstrak ID :

Didalam perindustrian dan rumah tangga penggunaan motor dc sebagai pengatur suhu ruangan masih menjadi opsi karena ekonomis dan efesien.Namun dalam pengendalian kecepatannya masih dilakukan secara manual dengan memutar tuas atau tombol.Selain itu kita tidak bisa mengecek apakah kecepatan motor dc dalam kecepatan yang sesuai.Mengingat motor DC memiliki umur kinerjanya jika digunakan terus menerus dengan kecepatan maksimal akan menyebabkan motor DC mengalami penurunan performa.Di sisi lain dalam pengaturan suhu ruangan jika suhu normal atau dibawahnya tapi kecepatan motor DC dengan kecepatan maksimal maka akan menyebabkan orang didalamnya menjadi tidak nyaman atau kedinginan dan sebaliknya. Penelitian ini menggunakan metode eksperimental untuk membuat rancang bangun alat dalam pengendalian adaptif kecepatan motor dc berdasar suhu dan menerapkan teknologi internet of things dalam memonitoring suhu,rpm,tegangan,arus dan daya.Selain itu menggunakan LoRa sebagai kirim data sebelum dikirimkan ke aplikasi IoT OnOff .Dengan adanya LoRa bisa kirim data tanpa bantuan WiFi atau jenis LPWAN lainnya.Berdasarkan hasil yang didapatkan dalam mengatur kecepatan motor DC secara adaptif dibutuhkan komponen penting seperti mikrokontroler yang memiliki pin PWM dan sensor DHT 11.Selain itu dalam penggunaan teknologi LoRa cukup efektif sebagai kirim dan terima data.Dari hasil pembacaan nilai sensor dengan pengukuran menggunakan alat ukur menghasilkan nilai error pada encoder sangat kecil sedangkan pada sensor INA 219 tegangan dan arus sangat kecil yang di mana nilainya dibawah 1% semuanya.

Kata kunci : LoRa,Motor DC,Kendali Adaptif,Wemos D1 R1

Abstrak EN :

In both industrial and household settings, dc motors remain a viable option for room temperature control due to their cost-effectiveness and efficiency. However, the manual control of their speed through levers or buttons still needs to be improved. Moreover, it is not easy to ascertain whether the dc motor is operating at an appropriate speed. These DC motors have a limited performance lifespan, and running them continuously at maximum speed can lead to performance degradation. This research implements an experimental approach using Internet of Things (IoT) technology to design and monitor the temperature, rpm, voltage, and current to address limited performance lifespan. The IoT OnOff application utilizes LoRa, enabling data transmission without relying on WiFi.The adaptive adjustment of the DC motor speed is achieved through a microcontroller with a PWM pin and a DHT 11 sensor as essential components. The implementation of LoRa technology proves to be effective for data transmission. When measured with a measuring instrument, the sensor readings show minimal error on the encoder and very low voltage and current readings (below 1%) on the INA 219 sensor.

Keywords : LoRa,Motor DC,Kendali Adaptif,Wemos D1 R1

Link Artikel

File Abstrak

File Lampiran