Simulasi Sistem Monitor Ketinggian Air Pada Bendungan Air Dengan Fuzzy-PID Menggunakan Matlab

Bendungan merupakan salah satu bangunan terpenting yang sering digunakan pada setiap peradaban manusia dimana fungsi utamanya yaitu menghentikan lajur air. Dengan semakin berkembangnya jaman, debit air yang tidak terkontrol dapat menimbukan beberapa dampak negative yang utama yaitu banjir. Digunakannya pengendali fuzzy-PID, diharapkan pengendalian debit air pada bendungan akan lebih terkendali. Selain itu bendungan mampu memberikan manfaat kepada lingkungan disekitarnya seperti menyalurkan air menuju perumahan maupun industri yang berada jauh dari aliran air tersebut. Tujuan penulisan artikel ini adalah memberikan bukti apabila dengan plant yang telah ada, kemudian menggunakan pengendali fuzzy-PID mampu mendekati hasil yang diinginkan dan apakah hasil berikut lebih baik daripada menggunakan pengendali PID ataupun fuzzy. Simulasi yang digunakan pada artikel ini yaitu matlab dimana membantu perhitungan yang akan dilakukan. Simulasi yang telah dilakukan menggunakan hybrid fuzzy-PID memberikan pada setpoint 10 yaitu waktu naik : 2.3452 detik, waktu tunak : 32.502 detik, nilai steady state : 10.1447, dan Error Steady State : 1.447 %. Untuk setpoint 12 yaitu waktu naik : 2.2173 detik, waktu tunak : 11.7274 detik, Nilai steady state : 12.147, dan Error Steady State :1.225 %. Dan pada setpoint 14 yaitu waktu naik : 2.2074 detik, waktu tunak : 13.0122 detik, nilai steady state : 14.1473, dan Error Steady State : 1.056 %.

Dam is the one of the most important buildings that often used in every human civilization where its main function is to stop the water flow. With the development of the era, uncontrolled water flow can cause several major negative impacts, namely flood. With the use of fuzzy controllers, it is hoped that the control of water flow at the dam is more controlled. In addition, dam is able to provide benefits to the surrounding environment such as channeling water to housing and industries that are far from the water flow. The purpose of writing this article is to provide evidence if with an existing plant, Fuzzy-PID controller is able to approach the desired result and whether the following results are better than using PID or Fuzzy controllers.The simulation used in this article is Matlab which helps the calculations to be carried out .The simulation that has been carried out using hybrid fuzzy-PID gives setpoint 10, namely rise time : 2.3452 second, settling time : 32.502 second, Steady State : 10.1447, and Error Steady State : 1.447 %. For setpoint 12 is rise time : 2.2173 second, settling time : 11.7274 second, Steady State : 12.147, and Error Steady State : 1.225 %. And for setpoint 14 rise time : 2.2074 second, settling time : 13.0122 second, Steady State : 14.1473, and Error Steady State : 1.056 %