Abstrak
Memindahkan barang secara vertikal pada bangunan bertingkat umumnya menggunakan pengkatrolan barang secara manual. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang sistem pengaturan kecepatan motor dc pada lift barang menggunakan Fuzzy Logic Controller, sebagai salah satu wujud perkembangan teknologi kendali zaman modern.. Perancangan hardware ini menggunakan Arduino sebagai pusat kontrol dengan memasukkan himpunan fuzzy logic dan fungsi keanggotaan sebagai pengendali kecepatan yang terintegrasi dengan aktuator motor dc serta sensor rotary encoder sebagai pembaca kecepatan. Sehingga lift barang mampu bergerak dengan stabil. Hasil penelitian menunjukkan bahwa respon sistem pengendali kecepatan pada sistem mini lift barang menggunakan Fuzzy Logic Controller dengan nilai respon dinamik terbaik dapat memperbaiki respon sistem dengan Ess sebesar 0.2%, 𝑡𝑑 selama 0.67 𝑠, 𝑡𝑟(5% −95%) selama 2.85𝑠, 𝑡𝑟(10% −90%) selama 2.13 𝑠, 𝑡𝑠(5%) pada 2.91𝑠, 𝑡𝑠(2%) pada 3.88 𝑠, dan 𝑡𝑠 (0,5%) pada s.
Kata Kunci: Lift Barang, Fuzzy Logic Controller, Arduino, Sensor Rotary Encoder, Motor DC.
Abstract
Moving things vertically on skyscraper generally use manual item cataloging. The purpose of this study is to design a dc motor speed control system on a freight elevator using Fuzzy Logic Controller, as one manifestation of the development of modern control technology. This hardware design uses Arduino as a control center by incorporating a fuzzy logic set and membership functions as speed controllers integrated with dc motor actuators and rotary encoder sensors as a speed reader. So that the freight elevator can move stably. The results showed that the response of the speed control system to the freight elevator system using Fuzzy Logic Controller with the best dynamic response value can improve the system response with Ess of 0.2%, 𝑡𝑑 for 0.67 𝑠, 𝑡𝑟(5% −95%) for 2.85 𝑠, 𝑡𝑟(10% −90%) for 2.13 𝑠, 𝑡𝑠(5%) at 2.91 𝑠, 𝑡𝑠(2%) at 3.88 𝑠, and 𝑡𝑠 (0,5%) at s.
Keywords: Freight Elevator, Fuzzy Logic Controller, Arduino, Rotary Encoder Sensor, DC Motor.