DESAIN SISTEM KONTROL KECEPATAN MOTOR DC DENGAN METODE OPTIMIZATION GENETIC ALGORITHM PADA LIFT KONVENSIONAL
DC MOTOR SPEED CONTROL SYSTEM DESIGN WITH OPTIMIZATION GENETIC ALGORITHM METHOD IN CONVENTIONAL LIFT
Teknologi semakin maju pada jaman sekarang dan berkembang sangatlah cepat, salah satunya alat transportasi dalam gedung bertingkat yaitu lift. Lift merupakan teknologi modern saat ini yang mempunyai fungsi membawa orang atau barang dari satu tingkat ke tingkat yang lainnya yang bergerak secara vertikal. Penelitian saat ini yang dilakukan bertujuan untuk melihat hasil respon sistem menggunakan PID metode Optimization Genetic Algorithm pada prototipe lift dikarenakan dapat mengurangi overshoot dan mempercepat waktu naik dari plant tersebut. Dalam penelitian sistem lift dengan menggunakan metode algoritma genetika mendapatkan nilai parameter PID dengan Kp = 8,946; Ki = 3,898, Kd = 0,011. Ketika memperoleh parameter PID dan disimulasikan pada simulink, dapat dilihat hasil respon sistem yang stabil dengan overshoot pada sistem ini sebesar 0.327%. Respon sistem yang optimal terdapat di setpoint 29 rpm dengan waktu tunak (Ts) sebesar 1.168s. Error Stedy State sebesar 0,3%, waktu naik (Tr) sebesar 0,601s dan waktu tunda (Td) sebesar 0.2032 s.
Kata Kunci: Lift, Genetic Algorithm, PID, Motor DC, Matlab
Technology is getting more advanced nowadays and developing very fast, one of the means of transportation is in multi-storey buildings, namely elevators. The elevator is a modern technology that has the function of carrying people or goods from one level to another which moves vertically. The current research conducted aims to see the results of the system response using the PID method of Optimization Genetic Algorithm in the prototype lift because it can reduce overshoot and speed up the uptime of the plant. In the elevator system research using the genetic algorithm method, the value of the PID parameter is obtained with Kp = 8,946; Ki = 3,898, Kd = 0.011. When obtaining the PID parameter and simulating it on simulink, it can be seen the results of a stable system response with an overshoot of this system of 0.327%. The optimal system response is at the 29 rpm setpoint with sattling time (Ts) of 1.168s. Stedy State error is 0.3%, rise time (Tr) is 0.601s, and delay time (Td) is 0.2032 s.
Keywords: Elevator, Genetic Algorithm, PID, Motor DC, Matlab