PENGEMBANGAN TRAINER ROBOT BERKAKI EMPAT DENGAN KONTROL APLIKASI ANDROID BERBASIS ESP32 PADA MATA PELAJARAN MIKROPROSESOR DAN MIKROKONTROLER DI SMKN 1 TAMBELANGAN

DEVELOPMENT OF A FOUR LEGGED ROBOT TRAINER WITH ANDROID APPLICATION CONTROL BASED ON ESP32 ON MICROPROCESSOR AND MICROCONTROLLER LESSONS AT SMKN 1 TAMBELANGAN

Penenlitian ini dilatarbelakangi dari hasil survei yang dilakukan pada SMK Negeri 1 Tambelangan bahwa pada mata pelajaran mikroprosesor dan mikrokontroler mengenai proses kegiatan pratikum masih menggunakan media hanya dengan bantuan aplikasi proteus, maka pada penelitian ini dikembangkanlah suatu media bahan ajar yakni trainer robot berkaki empat dengan kontrol aplikasi android berbasis esp32. Penilaian yang dilakukan bertujuan untuk mengetahui tolak ukur dari kelayakan suatu pengembangan media pembelajaran yang dianalisa dari beberapa aspek yaitu 1). validitas, 2). kepraktisan dan 3). keefektifitas. Pengembangan produk berupa trainer dan modul yang dilakukan oleh peneliti dengan menerapkan metode Research and Development dikenal sebagai (R&D) dengan menempuh tahap ADDIE atau kepanjangan dari Analyze, Design, Developmet, Implementation dan Evaluation dan desain pada penelitian ini menggunakan One-Shot Case Study. Pengujian produk berupa trainer serta modul dilakukan kepada 15 siswa dari kelas XI TEI SMK Negeri 1 Tambelangan. Penelitian ini menggunakan instrumen validasi trainer serta modul, kepraktisan dari trainer serta modul dan lembar penilaian dari hasil belajar pada kompetensi pengetahuan dan kompetensi keterampilan. Pada penelitian ini memiliki presentase tingkat validitas dari trainer yaitu 90,28% atau sangat valid dan pada presentase modul yaitu 85,93% atau sangat valid. Selanjutnya pada tingkat kepraktisan yang ditinjau dari responden siswa memiliki presentase yaitu 85,97% atau sangat praktis. Tingkat keefektifan diperoleh malalui hasil belajar peserta didik yang lebih besar dari kriteria ketuntasan minimal (KKM) sebesar 80,1667 (KKM=70). Hasil output dari aplikasi SPSS diperoleh nilai thitung = 6,633 dengan df = 14. Dapat disimpulkan melalui hasil belajar peserta didik secara signifikan lebih besar atau lebih besar sama dengan kriteria ketuntasan minimal (KKM). Berdasarkan penjabaran pada penelitian ini, maka dapat dinyatakan bahwa produk berupa trainer dan modul robot berkaki empat dengan kontrol aplikasi android berbasis esp32 sangat layak untuk digunakan pada mata pelajaran mikroprosesor dan mikrokontroler.

Kata kunci: trainer, modul, robot berkaki empat, esp32.

This research is motivated by the results of a survey conducted at SMK Negeri 1 Tambelangan that in the subjects of microprocessors and microcontrollers regarding the process of practical activities still using media only with the help of the Proteus application, so in this study a teaching material media was developed, namely a four-legged robot trainer with application control. esp32 based android. The assessment carried out aims to determine the determination of a learning media development which is analyzed from several aspects, namely 1). validity, 2). practicality and 3). effectiveness. Product development in the form of trainers and modules is carried out by researchers by applying the Research and Development method known as (R&D) by going through the ADDIE stage or stands for Analyze, Design, Developmet, Implementation and Evaluation and the design in this study uses One-Shot Case Study. Product testing in the form of trainers and modules was carried out on 15 students from class XI TEI SMK Negeri 1 Tambelangan. This study uses trainer validation instruments and modules, practicality of trainers and modules and assessment of learning outcomes on knowledge competence and skills competence. In this study, the percentage level of validity from the trainer is 90.28% or very valid and in the module the percentage is 85.93% or very valid. Furthermore, on the level of practicality in terms of student respondents who have a percentage of 85.97% or very practical. The level of effectiveness obtained from student learning outcomes is greater than the minimum completeness criteria (KKM) of 80.1667 (KKM = 70). The results of the SPSS application obtained a value of tcount = 6.633 with df = 14. It can be obtained through student learning outcomes that are significantly greater or greater with minimum completeness criteria (KKM). Based on the description of this research, it can be stated that the product in the form of a trainer and a quad-legged robot module with an esp32-based android application control is very suitable for use in microprocessor and microcontroller subjects.

Keywords: trainer, module, quadruped robot, esp32.