Penelitian laboratorium ini bertujuan menghasilkan rancangan dan prototype sistem percepatan menggunakan prinsip gerak lurus yang diperoleh dari pengukuran perubahan jarak. Penelitian ini terdiri dari sistem perangkat keras dan sistem perangkat lunak maupun elektrik. Sistem perangkat keras terdiri atas benda sebagai pemantul dari gelombang ultrasonik, massa beban, tali sebagai penghubung antara benda dengan massa beban, lintasan, penahan benda agar tidak lepas, dan katrol. Sistem elektronik meliputi rangkaian sensor ultrasonik menggunakan HC-SR04 yang menghasilkan frekuensi sebesar 40 kHz. Pengambilan data dilakukan dengan pengulangan sebanyak 10 kali. Massa beban yang digunakan untuk menggerakan benda sebesar 3,11x10^-3 kg, 3,46x10^-3 kg, 3,82x10^-3 kg, 4,18x10^-3, dan 4,47x10^-3 kg. Jarak awal benda sebesar 0,33 m dan jarak akhir benda sebesar 0,56 m, 0,65 m, dan 0,75 m. Sehingga didapatkan percepatan untuk nilai error terbesar pada masing-masing jarak akhir sebesar 23,08 %, 8,33 %, dan 13,04 %. Hasil dari error didapatkan dari selisih nilai yang terukur pada alat dengan nilai pada photogate timer dibagi nilai pada photogate timer. Pada penelitian ini peneliti sudah maksimal namun terdapat kendala, hal ini dikarenakan keterbatasan keakurasian dari sensor ultrasonik HC-SR04 dan faktor ruangan mulai dari keseimbangan meja alat praktikum sehingga alat mudah bergoyang dan tentunya mempengaruhi hasil yang didapat.

Kata kunci :  Hukum II Newton, Gerak Lurus, Sensor Ultrasonik, Percepatan.

This laboratory study aimed to produce an acceleration system design and prototype using the principle of straight motion obtained from measurements of distances change. This study consists of a hardware and software system or electrical system. The hardware system consists of objects as reflectors of ultrasonic waves, a mass of loads, rope as a connection between objects with mass loads, track, object restraints so as not to tumble, and pulley. Electronic systems include an ultrasonic sensor circuit using HC-SR04 which produces a frequency of 40 kHz. Data collection was performed with 10 times. The load mass used to move objects is 3,11x10-3 kg, 3,46x10-3 kg, 3,82x10-3 kg, 4,18x10-3, and 4,47x10-3 kg. The object initial distance is 0,33 m and the object final distance is 0,56 m; 0,65 m; and 0,75 m. So that the acceleration for the most error at each final distance is 23,08 %, 8,33 %, and 13,04 %. The result of the error is obtained from the difference in the measured value of the instrument with the value in the photogate timer divided by the value on the photogate timer. In this study, the researcher has the maximum but there are obstacles, the limitations of the accuracy of the ultrasonic sensor HC-SR04 and room factors starting from the balance of the practicum table so that the instrument easily waver and certainly influence the result.

Keywords : Newton's Second Law, Straight Motion, Ultrasonic Sensor, Acceleration.