Rancang Bangun Conveyor Penyortir Mur Berbasis Raspberry Pi Menggunakan Metode Contour Area
Design and Build of Nuts Sorter Conveyor Based on Raspberry Pi Using Contour Area Method
Kebutuhan akan penggunaan alat penyortir barang di industri secara otomatis, cepat, serta presisi dalam pendistribusian barang semakin tinggi sehingga diperlukannya suatu sistem computer yang dapat digunakan untuk memisahkan barang. Dengan adanya berbagai jenis ukuran dari mur, tentu industri pembuatan mur membutuhkan suatu alat penyortir otomatis untuk menyortir ukuran dari mur. Pada penelitian ini membahas tentang perancangan sebuah sistem conveyor yang digerakkan dengan motor dc 6V dengan pengolahan citra menggunakan metode contour area untuk menghitung jumlah pixel dari mur. Mini PC yang digunakan sebagai kontrol pusat yaitu Raspberry Pi 3 Model B dengan menggunakan bahasa pemrograman Python. Pengambilan citra dilakukan secara real time dengan menggunakan kamera webcam Logitech C922 Pro. Ukuran mur yang digunakan sebagai bahan pengujian yaitu mur dengan ukuran 7mm sebanyak 50 buah dan 10mm sebanyak 50 buah. Hasil citra yang didapatkan berupa jumlah pixel dari contour area citra biner pada objek mur yang digunakan untuk menentukkan ukuran dari mur yang selanjutnya akan dilakukan proses penyortiran secara otomatis. Hasil dari penelitian penyortiran mur menggunakan metode contour area, memperoleh nilai presentase tingkat keberhasilan sebesar 99% dari 50 kali pengujian masing-masing ukuran mur dan didapatkan error sebesar 1%. Sistem bekerja optimal dengan kecepatan belt pada 82 rpm dan intensitas cahaya ruangan berkisar 125 Lux.
Kata kunci: Mur, Raspberry Pi, Pengolahan citra, Contour area.
The need for the use of nuts sorting equipment in the industry automatically, quickly, and with precision in the distribution of nuts is getting higher so a computer system is needed that can be used to separate nuts. With the various sizes of nuts, the nut-making industry needs an automatic sorter to sort the sizes of nuts. This study discusses the design of a conveyor system driven by a 6V dc motor with image processing using the contour area method to calculate the number of pixels from the nuts. The mini PC used as the central control is the Raspberry Pi 3 Model B using the Python programming language. Image capture is done in real-time using the Logitech C922 Pro webcam camera. The size of the nuts used as testing material is 50 nuts with a size of 7mm and 50 pieces of 10mm. The image results obtained are in the form of the number of pixels from the contour area of the binary image on the nut object which is used to determine the size of the nut which will then be automatically sorted. The results of the research of sorting nuts using the contour area method obtained a percentage value of 99% success rate from 50 times of testing each nut size and obtained an error of 1%. The system works optimally with a belt speed of 82 rpm and a room light intensity of around 125 Lux.
Keywords: Nuts, Raspberry Pi, Image processing, Contour area.