DESAIN SISTEM PENGATURAN POSISI SUDUT AERO PENDULUM BERBASIS FUZZY LOGIC CONTROLLER DENGAN SOFTWARE LABVIEW
DESIGN OF AERO PENDULUM ANGLE POSITION SYSTEM BASED ON FUZZY LOGIC CONTROLLER WITH LABVIEW SOFTWARE
Aero Pendulum dapat diartikan sebagai pendulum yang dilengkapi dengan baling baling di salah satu ujungnya, dan ujung lainnya berada pada satu titik tetap. Permasalahan pada Aero Pendulum yaitu sistem tidak dapat mempertahankan posisi secara stabil saat beban tidak seimbang. Penilitian ini bertujuan untuk merancang dan mengontrol sistem aero pendulum menggunakan pengendali logika fuzzy dan respon yang dihasilkan ditampilkan melalui GUI (Graphical User Interface) LabVIEW 2014. Pengendali logika fuzzy yang dibuat memiliki 5 fungsi keanggotaan dengan 25 rule base berhasil menghasilkan respon sesuai setpoint yang telah ditentukan dan mengurangi ESS (error steady state). Hasil penelitian menunjukkan bahwa respon sistem aero pendulum menggunakan kontroler logika fuzzy mampu mencapai setpoint yang diinginkan dengan peak time (tp) sebesar 0,71 detik, delay time (td) sebesar 0,32 detik, rise time (tr = 10-90%) sebesar 0,46 detik, sattling time (ts = 5%) sebesar 0,6 detik, dan nilai error steady state sebesar 0,001%.
Aero Pendulum can be interpreted as a pendulum that is equipped with a propeller at one end, and the other end is at one fixed point. The problem with the Aero Pendulum is that the system cannot maintain a stable position when the load is unbalanced. This research aims to design and control the aero pendulum system using a fuzzy logic controller and the resulting response is displayed through LabVIEW 2014 Graphical User Interface (GUI). The fuzzy logic controller that has 5 membership functions with 25 rule bases successfully produces responses according to a predetermined setpoint and reduce ESS (error steady state). The results showed that the response of the aero pendulum system using a fuzzy logic controller was able to reach the desired setpoint with peak time (tp) of 0.71 seconds, delay time (td) of 0.32 seconds, rise time (tr = 10-90%) of 0.46 seconds, sattling time (ts = 5%) of 0.6 seconds, and a steady state error value of 0.001%.