RANCANG BANGUN KARTESIAN ROBOT UNTUK MENCETAK GAMBAR PADA PANCAKE
Design a Kartesian Robot to Print Images On Pancakes
Perkembangan teknologi sekarang ini berguna untuk mendukung kegiatan manusia mulai dari IoT, smartphone dan 3D Printing. Revolusi Industri pada dewasa ini sangat berkembang pesat yaitu 3D printing salah satunya adalah teknologi merakit suatu produk dengan cara yang cepat dan berintegrasi dan teknologi itu yaitu CAD (Computer Aided Design). Tujuan dari penelitian ini adalah ingin merancang 3D printing food yaitu kartesian robot untuk mencetak pancake. Kartesian robot adalah konfigurasi robot yang dapat bergerak berdasarkan 3 sumbu dasar x,y dan z. Penelitian ini menggunakan metode pertama mendesain mekanik 3 dimensi dengan menggunakan aplikasi Sketchup, hardware yang digunakan menggunakan shield RAMPS 1.4 dan software yang digunakan untuk mendesain dan mengkonvert gambar ke format G-code menggunakan aplikasi inkscape, aplikasi untuk mencetak menggunakan aplikasi pronterface. Hasil penelitian ini kartesian robot pancake dapat mencetak gambar seperti lingkaran, kotak dan bintang tingkat presisi pada kartesian robot pancake ini memiliki persentase error 2,91% dengan kesalahan mencetak 0,3 cm. Robot ini dapat bekerja mencetak gambar meskipun terdapat error tidak mempengaruhi hasil gambar. Tujuannya adalah gambar yang dicetak dapat mencetak semirip mungkin dengan aslinya.
The development of technology is now useful to support human activities ranging from IoT, smartphone and 3D Printing. Industrial Revolution today is very rapidly developing 3D printing one of which is the technology of assembling a product in a fast and integrated way and that technology is CAD (Computer Aided Design). The purpose of this research is to design 3D printing food that is a kartesian robot to print pancakes. Kartesian robot is a robot configuration that can move based on 3 basic axes x,y and z.This study used the first method of designing 3-dimensional mechanics using sketchup application, hardware used using RAMPS 1.4 shield and software used to design and convert images to G-code format using inkscape application, application for printing using pronterface application. The results of this study kartesian robot pancakes can print patterns such as circles, squares and stars precision level on kartesian robot pancakes has a percentage error of 2.91% with a printing error of 0.3 cm. This tool can work printing images even though the high error percentage value does not affect the shape of the destination pattern is the image is clear. The goal is that the printed image can print as closely as possible to the original.