PERANCANGAN SISTEM KENDALI PADA PROTOTYPE LIQUID HANDLING SYSTEM DENGAN AKTUATOR HIDROLIK

CONTROL SYSTEM DESIGN OF LIQUID HANDLING SYSTEM PROTOTYPE USING HYDRAULIC ACTUATORS

Perkembangan teknologi sangat berguna untuk memudahkan seluruh aspek kehidupan manusia, seperti pada sektor-sektor manufaktur dan kesehatan. Pada teknologi bidang kesehatan semakin meningkat dan mahal, namun pada pengujian PCR masih dilakukan secara manual dengan tangan manusia dan rentan terkontaminasi serta terkategori mahal. Liquid Handling System merupakan suatu alat yang memudahkan manusia untuk memindahkan cairan secara otomatis, alat ini dapat menjadi solusi dengan biaya yang lebih ramah lingkungan serta mudah digunakan. Modifikasi CNC Plotter dengan aktuator hidrolik ini dijadikan sebagai alat Liquid Handling System yang dapat memproses cairan ekstraksi ilustrasi PCR secara otomatis dengan tingkatan akurasi yang besar dan juga lebih mudah.

Penelitian ini menggunakan metode research and development dengan membuat desain sistem kendali pada Liquid Handling System, menempatkan gelas ukur dan tabung sampel pada titik point, serta perancangan program G-Code dan koding motor servo menggunakan arduino uno untuk menguji kemampuan sistem Prototype Liquid Handling System yang telah dirancang.

Berdasarkan hasil uji fungsi prototype liquid handling system menggunakan  sampel cairan Nacl dapat disimpulkan bahwa pada mesin CNC plotter yang dimodifikasi menggunakan aktuator hidrolik dengan tiga percobaan yang berbeda untuk rata rata waktu yang dibutuhkan sebesar 5,76 detik per uji sampel cairan Nacl dan volume rata rata sebesar 0,83 ml setiap pengujian cairan Nacl.

Technological developments are very useful for facilitating all aspects of human life, such as in the manufacturing and health sectors. The health sector is increasing, but the PCR illustration testing is still done manually by human hands and is prone to contamination and is categorized as expensive. This Liquid Handling System is a tool that makes it easier for humans to move liquids automatically, this tool can be a solution that is more environmentally friendly and easy to use. This modification of the CNC Plotter with hydraulic actuator is used as a Liquid Handling System tool that can process PCR illustration extraction fluids automatically with a high degree of accuracy and also more easily.

This study used the research and development method by making a control system design on the Liquid Handling System, placing measuring cups and sample tubes at points, as well as designing the G-Code program and coding servo motors using Arduino Uno to test the capabilities of the Prototype Liquid Handling System system that has been developed. designed.

Based on the results of the prototype liquid handling system function test using Nacl liquid samples, it can be concluded that the modified CNC plotter machine uses hydraulic actuators with three different experiments for an average time required of 5.76 seconds per test sample of Nacl liquid and an average volume of 0.83 ml for each test liquid Nacl.