SISTEM KONTROL SUHU DAN TDS AIR PADA AKUARIUM ANAKAN IKAN KOI MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC CONTROLLER BERBASIS IOT
TEMPERATURE CONTROL SYSTEM AND MONITORING OF WATER TDS IN KOI AQUARIUM WATER USING FUZZY LOGIC CONTROLLER BASED ON IOT
Pada proses pemeliharaan anakan ikan koi, diperlukan kondisi lingkungan air yang bagus untuk menunjang pertumbuhan dan perkembang biakannya. Kondisi air yang bagus dapat dilihat dari beberapa parameter kualitas, diantaranya suhu dan TDS (Total Dissolved Solids). Kisaran suhu yang baik digunakan untuk pertumbuhan anakan ikan koi adalah 25-27 derajat Celsius. Sedangkan TDS air yang baik untuk anakan ikan koi adalah <100 ppm (parts per million). Biasanya suhu dan TDS air diukur secara manual dengan thermometer dan TDS meter. Penelitian ini bertujuan untuk menciptakan sistem yang bisa melakukan kontrol terhadap suhu dan memonitor TDS air akuarium anakan ikan koi secara otomatis berbasis logika fuzzy. Dalam penelitian ini, metode yang dipakai ialah metode kuantitatif. Hasil uji perbandingan sensor suhu DS18B20 dan termometer menunjukkan nilai rata-rata error 2,1 %. Sedangkan perbandingan hasil uji sensor TDS SEN0244 dengan TDS meter menghasilkan rata-rata error 6,9 %. Hasil pengujian keseluruhan juga memperlihatkan bahwa sistem bisa bekerja sesuai yang diharapkan. Hal tersebut ditandai dengan respon output pendingin yang dapat menyala jika hasil pengukuran sensor tidak memenuhi set point, dan akan mati saat sudah sesuai memenuhi set point.
Kata Kunci: ESP32, IOT, Logika Fuzzy, suhu, TD
In the process of koi fish cultivation, good quality of water are needed to support their growth and breeding. Good water conditions can be seen from several quality parameters, including temperature and TDS (Total Dissolved Solids). Good temperature for the growth of koi fish is in the range of 25-27 degree Celsius. While, the TDS of good water for koi fish is <100 ppm (parts per million). The temperature and TDS of water are usually measured manually with thermometer and TDS meter. The objective of this reaserch is creat a system that can controls automatically temperature and monitors TDS of koi fish aquarium water based on fuzzy logic. And, the method used this research is quantitative method. The result of a comparison test of the temperature sensor DS18B20 and the thermometer shows the average error value 2,1 %. While proportion of the result of TDS SEN0244 sensor test with TDS meter produces an average of error in 6,9 %. The overall test result shows that the system can work properly. This is indicated by the cooling output response which can turn on if the sensor measurement results don’t match to the set point, and will turn off when it matche to the set point.