Perbandingan Sistem Kendali Kecepatan Pada Motor Induksi Antara Fuzzy Logic Controller Dan PID Dengan Optimasi Algoritma Genetik

Comparison Of Speed Control Systems On Induction Motor Between Fuzzy Logic Controller And PID With Genetic Algorithm Optimization

Motor induksi tiga fasa adalah mesin penggerak yang paling umum digunakan di dunia modern karena memiliki pengembangan yang solid dan mudah. Dengan permintaan beban yang bergeser pada sirkulasi material melalui conveyor, kecepatan mesin pertama tidak ideal. Conveyor yang tidak dilengkapi pengatur kecepatan, apabila mendapat beban yang berlebihan akan mempengaruhi kecepatan mesin yang sebenarnya.  Tujuan penulis melakukan penelitian ini adalah membandingkan rancangan kontrol PID pada motor induksi 3 fasa sebagai penggerak conveyor menggunakan optimasi Genetic Algorithm dan fuzzy logic controller, untuk mengurangi overshoot agar supaya mempercepat waktu eksekusi reaksi yang ideal. Metode yang digunakan oleh penulis adalah melakukan simulasi plant dengan software Matlab 2014a. Simulasi dilakukan dengan menggunakan data sekunder sebagai acuan untuk mengisi nilai parameter-parameter dari tiap komponen. Dalam penelitian ini mendapatkan hasil bahwa sistem kontrol dapat bekerja dengan baik dalam sistem kontrol motor induksi. Berdasarkan hasil simulasi dapat diketahui kontrol PID-GA dapat mempercepat rise time dan settling time dibandingkan dengan menggunakan kontrol Fuzzy. Didapatkan hasil, tr = 0.4174 detik dan ts = 0.7366 detik dengan torsi elektromagnetik 100 N.m.

Kata kunci : Motor induksi 3 fasa, Conveyor, Fuzzy Logic Controller, PID, Genetic Algorithm