Sistem Kendali Kecepatan Putaran Motor DC pada Conveyor
dengan Metode Kontrol PID
Pembangunan berbagai teknologi untuk memfasilitasi sistem tenaga kerja manusia sekaligus dapat membantu menghemat waktu dan memaksimalkan pekerjaan adalah alasan terciptanya penelitian ini. Dalam kegiatan industry dan transportasi sering digunakannya alat bersistem conveyor. Conveyor merupakan alat transportasi raw material yang sering digunakan dalam industri. Conveyor belt yang dibuat pada penelitian ini berukuran panjang 40 cm, lebar 14 cm, dan tinggi 14 cm menyesuaikan kebutuhan alat yang berfokus pada penelitian Motor DC dalam mengontrol keoptimalan sebelum diberi beban. Untuk akuatornya menggunakan Motor DC 12V 100RPM, karena kebutuhan kemampuan kecepatan putaran belt conveyor. Driver Motor DC yang digunakan yaitu tipe H-Bridge L298D dengan 12 V yang berfungsi mengubah arah putaran motor, sedangkan resistor variabel atau potensiometer digunakan untuk mengontrol kecepatan. Sensor yang digunakan yaitu Motor Encoder dengan spesifikasi 100 RPM 12 V dengan outputnya LCD 16x2. Metode yang digunakan adalah kontrol PID dengan parameter Kp = 6,0, Ki = 0,8 dan Kd = 0,02 yang telah ditentukan berdasarkan metode trial error karakteristik respon PID. Tujuannya adalah untuk membandingkan kinerja terbaik mesin antara menggunakan control atau tanpa menggunakan control. Hasil pembacaan respon sistem PID controller pada sensor motor encoder ditampilkan pada sebuah perangkat komputer untuk memudahkan pembacaan. Berdasarkan hasil penelitian sensor mampu mendeteksi error secara otomatis. Error rata-rata dari pengukuran menggunakan control adalah 1,86%, dengan steandy state 4,92 detik. Dan error rata-rata untuk pengukuran tanpa control yaitu 12,87%, dengan steandy state yang tidak bisa ditentukan karena tidak ada kestabilan data.
Kata Kunci: Motor Encoder, Kontrol PID, Conveyor, Motor DC
The development of various technologies to facilitate the human labor system as well as to help save time and maximize work is the reason for the creation of this research. In industrial and transportation activities, conveyor systems are often used. Conveyor is a raw material transportation tool that is often used in industry. The conveyor belt made in this study is 40 cm long, 14 cm wide, and 14 cm high according to the needs of tools that focus on DC motor research in controlling optimization before being given a load. For the actuator, it uses a 12V 100RPM DC Motor, due to the need for the conveyor belt rotation speed capability. The DC motor driver used is the H-Bridge L298D type with 12 V which functions to change the direction of rotation of the motor, while a variable resistor or potentiometer is used to control the speed. The sensor used is a Motor Encoder with a specification of 100 RPM 12 V with a 16x2 LCD output. The method used is PID control with parameters Kp = 6.0, Ki = 0.8 and Kd = 0.02 which have been determined based on the trial error method of PID response characteristics. The goal is to compare the best performance of the machine between using the control or without using the control. The results of reading the response of the PID controller system on the motor encoder sensor are displayed on a computer device for easy reading. Based on the research results, the sensor is able to detect errors automatically. The average error of measurement using control is 1.86%, with a steady state of 4.92 seconds. And the average error for measurements without control is 12.87%, with a steady state that cannot be determined because there is no data stability.
Keywords : Encoder Motor, PID Control, Conveyor, DC Motor