RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL INTENSITAS CAHAYA RUMAH KACA PADA BUDIDAYA BUNGA KRISAN MENGGUNAKAN METODE PID
DESIGN OF GREENHOUSE LIGHT INTENSITY CONTROL SYSTEM ON CHRYSANTHEUM CULVITATION USING A PID METHOD
Rumah kaca merupakan bangunan yang dibuat oleh manusia untuk membudidayakan tanaman. Penggunaan kaca bermaksud untuk mencegah energi naik ke atas dan mengalir keluar. Rumah kaca dapat menyimpan energi yang dihasilkan oleh sinar matahari dan memanaskan tumbuhan maupun tanah yang ada di dalamnya, sehingga dapat melindungi tanaman dari panas maupun dingin yang berlebihan. Tujuan penelitian ini adalah menghasilkan dan mengetahui hasil dari pengujian sistem kontrol intensitas cahaya rumah kaca pada budidaya bunga krisan dengan menggunakan kontroler PID, sehingga dapat memperbaiki hasil respon intensitas cahaya plant miniatur rumah kaca agar tetap stabil sesuai nilai level intensitas cahaya setpoint yang dikehendaki. Metode pengontrolan pada kontroler PID dirancang dengan mengidentifikasi plant menggunakan karakteristik respon sistem orde kedua untuk mendapatkan model matematis serta nilai logika untuk kontroler PID yang sesuai karakteristik respon sistem. Perancangan hardware untuk miniatur plant ini menggunakan Arduino Uno sebagai pusat kontroler dengan memasukkan kontroler PID untuk menjaga kestabilan intensitas cahaya plant yang terintegrasi dengan bohlam sebagai sumber cahaya serta sensor LDR sebagai pembaca kondisi intensitas cahaya pada plant. Respon hasil pengujian sistem kontrol intensitas cahaya rumah kaca pada budidaya bunga krisan menggunakan kontroler PID lebih baik dibandingkan sistem tanpa menggunakan kontroler PID di mana saat menggunakan kontroler PID, intensitas cahaya lebih mendekati setpoint (80 Lux) dibandingkan saat tidak menggunakan kontroler PID, dan error steady state saat menggunakan kontroler PID kecil (0,146 %) dibandingkan saat tidak menggunakan kontroler PID (0,985 %)