Surabaya merupakan Kota di Jawa Timur yang terkenal dengan wisata kuliner yang khas dengan rasa pedas. Salah satunya adalah Tempe Penyet yang lebih familiar dikenal dengan sambelan. Sehingga dapat dilihat peluang bisnis yang muncul dari usaha tersebut. Disini saya mengambil contoh dari UKM Sambelan Bu Yudi yang terletak di Jambangan, Kebonagung Surabaya. Berdasarkan survey yang kami lakukan pada UKM Sambelan Bu Yudi, permintaan pasar akan produk bu Yudi mencapai 250 Botol/hari. Sedangkan UKM Sambelan Bu Yudi hanya mampu memproduksi 150 Botol/hari. Pengisian sambal tidak efektif kerena hanya menggunakan sendok sehingga mempengaruhi waktu produksi sambal dimana dalam melakukan pengisian 1 botol diperlukan waktu 30 detik. Untuk mengatasi permasalahan diatas maka diperlukan suatu Teknologi Tepat Guna berupa Mesin Pengisi Sambal Semi Otomatis Dilengkapi Screw Berbasis Arduino. Dalam penelitian ini penulis hanya membahas tentang Sistem Kontrolnya.

       Metode yang digunakan pada penelitian ini yaitu menggunakan teknik studi literatur dan dalam pengambilan data pada Industri tersebut ialah observasi dan wawancara secara langsung perihal permasalahan-permasalahan yang sedang dihadapi oleh UKM Tersebut. Alat yang digunakan dalam pengumpulan data yakni kamera sebagai dokumentasi dan recorder sebagai perekam pada proses wawancara.

       Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan, maka diperoleh hasil bahwa Sistem Kontrol yang digunakan pada Mesin Pengisi Sambal Semi Otomatis Berbasis Arduino termasuk Sistem Kontrol Open Loop. Mesin pengisi sambal menggunakan microcontroller jenis arduino atmega dimana arduino atmega ini memiliki fungsi sebagai pengendali mikro single-board yang bersifat open-source, dirancang untuk memudahkan penggunaan elektronik dalam berbagai bidang. Arduino atmega dalam Mesin Pengisi Sambal Semi-Otomatis Dilengkapi Screw Berbasis Arduino berfungsi sebagai pengendali yang akan menggerakkan motor. Kemudian sensor infrared dalam Mesin Pengisi Sambal Semi Otomatis berfungsi sebagai penyalur sinyal  menuju arduino apabila dideteksi terdapat botol atau tidak ada botol. Sedangkan pada sistem non infrared Metode yang digunakan dalam pengisain sambal yaitu volume control, pengontrolan volume atau kuantitas sambal. Pengontrolan yang dilakukan menggunakan basis waktu dengan pengisian sambal secara continue. Dalam hal ini peneliti mengasumsikan bahwa Q = C atau debit sambal berjalan konstan. Sehingga pengontrolan kuantitas sambal dapat dilakukan menggunakan microcontroller dengan berbasis waktu.

Kata Kunci: Mesin pengisi sambal, sistem pemrograman, microcontroller Arduino.

Surabaya is a city in East Java that is famous for its typical culinary tourism with a spicy taste. One of them is Tempe Penyet which is more familiarly known as sambelan. So that it can be seen the business opportunities that arise from the business. Here I take the example of UKM Yudi Sambelan located in Jambangan, Kebonagung Surabaya. Based on the survey we conducted on Bu Yudi Sambelan UKM, the market demand for Bu Yudi's products reached 250 bottles / day. While UKM Bu Yudi Sambelan is only able to produce 150 bottles / day. The filling of chili is not effective because it only uses a spoon, which affects the production time of chili, which takes about 30 seconds to fill 1 bottle. To overcome the above problems, MSKS requires an appropriate technology in the form of Arduino-based Screw Automatic Semi Automatic Filling Machine. In this research the author only discusses the Control System.

       The method used in this study is to use literature study techniques and in data collection in the industry are observations and interviews directly regarding the problems that are being faced by these SMEs. The tool used in data collection is the camera as documentation and recorder as a recorder in the interview process.

       Based on the research that has been done, the result is that the Control System used in the Arduino-Based Semi Automatic Sambal Filling Machine includes the Open Loop Control System. Sambal filler machine uses an Arduino ATMEGA type microcontroller where Arduino ATMEGA has a function as a single-board micro controller that is open-source, designed to facilitate electronic use in various fields. Arduino atmega in the Arduino-based Semi-Automatic Sambal Filler Machine functions as a controller that will drive the motor. Then the infrared sensor in the Semi Automatic Sambal Filling Machine functions as a signal to the Arduino when a bottle or no bottle is detected. Whereas in the non infrared system the method used in sambal design is volume control, control of the volume or quantity of chili sauce. The control is done using a time base by filling the sauce continuously. In this case the researcher assumes that Q = C or sambal discharge is constant. So that controlling the quantity of chili can be done using a time-based microcontroller.

Keywords: Sambal filling machine, programming system, Arduino microcontroller.