Towercopter merupakan prototype singlecopter yang secara khusus bergerak secara vertikal. Prototype ini dirancang menggunakan 1 motor brushless dan 1 propeller yang dipasang pada frame diantara 2 tiang penyangga.
Tujuan penelitian ini adalah untuk menghasilkan sistem pengendali posisi ketinggian pada towercopter menggunakan PID serta mengetahui hasil respon sistem dinamik pada towercopter dengan mengimplementasikan nilai Kp, Ki dan Kd. Software LabVIEW 2014 digunakan untuk menampilkan hasil respon secara real-time.
Hasil penelitian menunjukkan pada setpoint 20 cm tanpa beban menghasilkan nilai Ess = 0.11% dan nilai MO = 4.89%. Sedangkan pengujian setpoint 20 cm dengan beban sebesar 2.32 gr menghasilkan nilai Ess = 1.67% dan MO = 16.89%.
Kata kunci : Towercopter, PID, LabVIEW.
Towercopter is a single copter prototype that specifically moves vertically. This prototype is designed using 1 brushless motor and 1 propeller mounted on the frame between 2 support poles.
The purpose of this study is to produce a height position control system on tower copter using PID and find out the results of dynamic system response on tower copter by implementing the values of Kp, Ki, and Kd. LabVIEW 2014 software is used to display response results in real-time.
The results showed that at a 20 cm no-load setpoint the Ess value was 0.11% and the MO value was 4.89%. While testing a 20 cm setpoint with a load weighing 2.32 gr produces an Ess value = 1.67% and MO = 16.89%.
Keywords: Towercopter, PID, LabVIEW.