KENDALI GANGWAY JARAK JAUH BERBASIS ESP32 DAN MQTT
REMOTE CONTROL GANGWAY BASED ON ESP32 AND MQTT
Pengembangan gangway otomatis menggunakan protokol MQTT berbasis mikrokontroler ESP32 terintegrasi dengan teknologi Internet of Things (IoT). Meningkatkan efisiensi dan keselamatan operasional gangway di pelabuhan atau fasilitas terapung adalah tujuan utama dari penelitian ini. Aplikasi berbasis smartphone memungkinkan kendali jarak jauh melalui sistem ini, yang memiliki fitur pemantauan real-time melalui kamera ESP32-CAM dan pengaturan kecepatan motor DC. Pengujian yang dilakukan selama lima hari untuk menganalisis kestabilan tegangan motor, kecepatan operasional (RPM), dan jangkauan sinyal MQTT. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat bekerja secara stabil dan responsif dalam berbagai kondisi, dan bahwa sistem ini menawarkan solusi inovatif untuk masalah otomotif. Diharapkan bahwa penelitian ini akan membantu mengembangkan teknologi otomatisasi kelistrikan yang lebih aman dan efisien di lingkungan industri dan pelabuhan.
This research discusses the development of an automated gangway prototype based on the ESP32 microcontroller integrated with Internet of Things (IoT) technology using the MQTT protocol. The main objective is to improve operational efficiency and safety of gangways in port environments or floating facilities. The system allows remote control via a smartphone-based application, equipped with real-time monitoring features using ESP32-CAM and adjustable DC motor speed. Testing was conducted over five days to analyze motor voltage stability, operational RPM, and MQTT signal range. The results demonstrate that the system operates stably and responsively under various conditions, providing an innovative solution for gangway automation. This research is expected to contribute to the development of safer and more efficient electrical automation systems in industrial and port sectors.