Sistem Kendali Motor DC berbasis Internet of Things pada Alat Pemberi Makan Kucing

DC Motor System Based on Internet of Things in Cat Feeding

Memelihara hewan bagi sebagian orang merupakan sebuah hobi yang digemari di setiap kalangan salah satunnya memelihara kucing, selain memberikan kesenangan tersendiri memelihara hewan juga memiliki manfaat secara psikologis. Namun bagi banyak orang yang memiliki waktu produktif dan padat kesulitan dalam memberi makan dan memantau kucing. Berdasarkan permasalahan tersebut penulis bertujuan merancang sistem kendali motor servo pada alat Pemberi Makan Kucing Peliharaan atau (Pet Feeder) berbasis Internet of Things (IoT) sebagai solusi bagi banyak orang yang memiliki waktu produktif yang padat. Menggunakan metode System Development Life Cycle (SDLC) pada Pengembangan Pet Feeder.  Memiliki fitur yang sangat berguna, yaitu pengontrolan dan monitoring berbasis aplikasi blynk dari internet sehingga pengguna dapat memberi makan perliharaan secara realtime ataupun dibuat jadwal otomatis. Hasil akhir penelitian berupa perancangan sistem kendali motor servo otomatis pada alat pemberi makan kucing yang disimulasikan menggunakan software proteus dengan pemrograman Arduino IDE. Hasil Simulasi menunjukkan pengujian simulasi buzzer berbunyi tepat pada waktunya sehingga kucing dapat mengetahui waktu pakan. Hasil Pengujian Motor servo DC SG90 antara simulasi aplikasi proteus dan pengujian alat ukur waktu nyata (realtime) stopwatch mendapatkan hasil rata-rata kesalahan 28,58%. Sedangkan pengujian sudut Motor servo DC SG90 mendapatkan hasil rata-rata kesalahan 5,51 %. Selisih tersebut diperoleh karena pada pemodelan simulasi tidak selalu memberikan hasil yang sama dengan kondisi rill. Pembacaan sensor infrared juga berjalan dengan baik ketika makanan habis. 

Raising animals for some people is a hobby that is favored in every circle of one of them to keep a cat, in addition to providing its own pleasure in raising animals also has psychological benefits. But for many people who have productive and busy time difficulty in feeding and monitoring cats. Based on these problems, the author aims to design a servo motor control system on a Pet Feeder based on the Internet of Things (IoT) as a solution for many people who have a busy productive time. Use the System Development Life Cycle (SDLC) method in Pet Feeder Development.  It has a very useful feature, namely blynk application-based control and monitoring from the internet so that users can feed the maintenance in real time or create an automatic schedule. The final results of the study included the design of an automatic servo motor control system on cat feeders simulated using proteus software with Arduino IDE programming. The simulation results showed the buzzer simulation test sounded just in time so the cat could know the feed time. Dc SG90 servo motor testing results between proteus application simulation and real-time stopwatch measurement tests get an average error yield of 28.58%. While the angle testing of the DC SG90 servo motor gets an average error yield of 5.51%. The difference is obtained because in modeling simulation does not always give the same results as the condition of rill. Infrared sensor readings also go well when food runs out.