Penelitian ini bertujuan untuk mensimulasikan pengendalian motor tiga fasa pada kipas sentrifugal menggunakan kontrol PID (Proportional-Integral-Derivative). Kipas sentrifugal digunakan secara luas dalam berbagai aplikasi industri, dan pengendalian yang efektif terhadap kecepatan motor merupakan faktor penting untuk menjaga kinerja optimal sistem.Metode penelitian meliputi pemodelan matematis motor tiga fasa dan kipas sentrifugal, serta implementasi kontrol PID dalam lingkungan simulasi MATLAB/Simulink. Parameter PID ditentukan melalui metode Ziegler-Nichols dan trial and error untuk mendapatkan respons sistem yang optimal. Hasil simulasi dievaluasi berdasarkan kriteria performa seperti waktu tunda, waktu penyesuaian, overshoot, dan kesalahan steady-state.Hasil penelitian menunjukkan bahwa kontrol PID mampu mengendalikan kecepatan motor tiga fasa pada kipas sentrifugal dengan baik, mencapai keseimbangan antara respons cepat dan stabilitas sistem. Parameter PID yang ditentukan melalui metode trial and error memberikan performa yang memadai dengan overshoot minimal dan waktu penyesuaian yang cepat. Pada simulasi pengujian sistem dengan tekanan penuh yaitu 800 Pascal atau sama dengan 221 Nm dengan setpoint kecepatan sebesar 950 rpm dengan kontrol PID dengan parameter kp 300, parameter Ki 16,5, dan parameter Kd 1. Didapatkan overshoot = 0,01 %, rise time = 0,25 detik, settling Time = 0,34 detik dan error steady state = 0,67 %. Sedangkan hasil pengujian tanpa PID didapatkan overshoot = 0,96 %, rise time = 0,03 detik, settling Time = 0,11 detik, dan error steady state = 4,7 %.
Kata kunci: Motor tiga fasa, kipas sentrifugal, kontrol PID, MATLAB/Simulink
This research aims to simulate the control of a three-phase motor on a centrifugal fan using PID (Proportional-Integral-Derivative) control. Centrifugal fans are widely used in various industrial applications, and effective control of motor speed is an important factor for maintaining optimal system performance. Research methods include mathematical modeling of three-phase motors and centrifugal fans, as well as implementation of PID control in a MATLAB/Simulink simulation environment. PID parameters are determined through the Ziegler-Nichols method and trial and error to obtain optimal system response. The simulation results are evaluated based on performance criteria such as delay time, adjustment time, overshoot, and steady-state error. The research results show that PID control is able to control the three-phase motor speed of a centrifugal fan well, achieving a balance between fast response and system stability. PID parameters determined through trial and error methods provide adequate performance with minimal overshoot and fast adjustment times. In the system test simulation with full pressure, namely 800 Pascal or equal to 221 Nm with a speed setpoint of 950 rpm with PID control with kp parameters 300, Ki parameters 16.5, and Kd parameters 1. Obtained overshoot = 0.01%, rise time = 0.25 seconds, settling time = 0.34 seconds and steady state error = 0.67%. Meanwhile, the test results without PID showed that overshoot = 0.96%, rise time = 0.03 seconds, settling time = 0.11 seconds, and steady state error = 4.7%.
Keywords: Three phase motor, centrifugal fan, PID control, MATLAB/Simulink.