KONTROL MOTOR DC BERBASIS ARDUINO UNO PADA KENDARAAN BERMOTOR

DC MOTOR CONTROL WITH ARDUINO UNO BASED ON MOTOR VEHICLE

Penggunaan bahan bakar minyak terhadap transportasi pada saat ini sudah menjadi hal yang lumrah, namun dapat mengakibatkan polusi udara yang pada akhirnya akan berdampak pada kesehatan. Untuk mengurangi polusi udara karena penggunaan bahan bakar transportasi darat, pada saat ini telah banyak dilakukan perancangan kendaraan bertenaga listrik, salah satu komponen utama dalam kendaraan bertenaga listrik adalah motor listrik. Motor DC adalah motor yang biasa digunakan dalam tranportasi listrik karena pengaturan kecepatannya yang lebih mudah, Tujuan dari pembuatan artikel ini adalah untuk mendesain perancangan kendaraan skuter listrik yang tidak memiliki resiko polusi udara. Metode penelitian yang digunakan, akan disimulasikan pada software Proteus 8 Professional menggunakan Arduino IDE sebagai microcontroler, Untuk mengatur arah putaran, kecepatan serta maju dan mundur Motor DC dari arduino juga diperlukan module L298N Motor Driver sebagai hardware tambahan, dan LCD Character 16x2 sebagai indikator kecepatan berputarnya. Berdasarkan hasil dari percobaan yang telah dilaksanakan, simulasi berjalan dengan lancar, dimulai arah putaran motor ke depan/kanan diatur kecepatan putarnya dengan potensiometer dinaikan ke angka 20%, RPM yang didapatkan RPM tersebut adalah 551 RPM, lalu dinaikkan lagi ke 40% menjadi sebesar 1102 RPM, dinaikkan lagi ke 60% naik lagi menjadi 1650 RPM, 80% mendapat 2201 RPM, dan 100% menjadi puncak kecepatan tertinggi dari motor DC yaitu 2750 RPM. Untuk putaran arah kebelakang atau kiri memiliki hasil berkelipatan RPM yang sama dengan putar arah depan/kanan, maka kesimpulannya adalah ketika potensiometer dinaikkan sedikit demi sedikit, hasil putaran RPM yang didapat akan semakin besar.

Kata kunci : Motor DC, Skuter Listrik, Arduino, Proteus, L298N Motor Driver, LCD Character 16x2.

Fuel oil have used for transportation is now commonplace, but it can cause air pollution which in turn has an impact on healthy. To reduce air pollution due to use of land transportation fuels, at this time there have been many designs of electric powered vehicles, one of main components in an electric powered vehicle is a electric motor. DC motor is a motor that commonly used in electric transportation because of it’s easier speed regulation. The purpose of this article is to design an electric scooter that does not have the risk of air pollution. The research method used will be simulated on the Proteus 8 Professional software using Arduino IDE as a microcontroller. To set the direction of rotation, speed, forward and reverse of the DC Motor from Arduino, the L298N Motor Driver module is also required as additional hardware, and LCD Character 16x2 as an indicator of its rotating speed. The results of the experiments that have been carried out, the simulation running smoothly, starting from the direction of rotation motor forward / right, the rotating speed is set with the potentiometer raised to 20%, RPM obtained is 551 RPM, then again to 40% at 1102 RPM, again to 60% it rises again to 1650 RPM, 80% got 2201 RPM, and 100% became the top speed of the DC motor which is 2750 RPM. For the left/forward rotation has the same RPM multiple as the front/right rotation, the conclusion is that when the potential is little by little, the results of the RPM rotation obtained will be greater.

Keywords : DC Motor, Electric Scooter, Arduino, Proteus, L298N Motor Driver, LCD Character 16x2.