PERBAIKAN UNJUK KERJA SISTEM KONTROL LONG TRAVEL GANTRY CRANE DENGAN METODE FUZZY LOGIC
IMPROVING THE PERFORMANCE OF THE LONG TRAVEL GANTRY CRANE CONTROL SYSTEM USING THE FUZZY LOGIC METHOD
Penelitian ini berjudul “Perbaikan Unjuk Kerja Sistem Kontrol Motor DC Gantry Crane Dengan Metode Fuzzy Logic” bertujuan untuk menstabilkan kecepatan motor DC pada gantry crane dengan beban variatif menggunakan fuzzy logic sebagai sistem kontrol. Penelitian ini mengolah input berupa beban variatif dari 1kg hingga 4kg dan menghasilkan output berupa kecepatan motor (RPM). Hasil penelitian menunjukkan bahwa fuzzy logic controller mampu membuat RPM lebih stabil dibandingkan tanpa controller, yang ditunjukkan pada gambar 12,13,14 dan 15. Pada beban 1kg, penggunaan controller menghasilkan RiseTime sebesar 0.82 detik dan SettlingTime 9.36 detik, sedangkan tanpa controller masing-masing sebesar 0.73 detik dan 16.58 detik. Kesimpulannya, fuzzy logic controller memberikan respon lebih baik dengan RPM yang stabil, overshoot yang lebih cepat teratasi, dan mengurangi ayunan beban dibandingkan tanpa controller.
Kata Kunci: long travel gantry crane, RPM, fuzzy.
The research titled "Performance Improvement of DC Motor Control System in Gantry Crane Using Fuzzy Logic Method" aims to stabilize the speed of the DC motor in a gantry crane with varying loads using fuzzy logic as the control system. This study processes input in the form of variable loads ranging from 1kg to 4kg and produces output in the form of motor speed (RPM). The results indicate that the fuzzy logic controller significantly stabilizes RPM compared to the system without a controller, as evidenced in Figures 4.11, 4.14, 4.17, and 4.20. For a 1kg load, the controller achieves a Rise Time of 0.82 seconds and a Settling Time of 9.36 seconds, while without the controller, the values are 0.73 seconds and 16.58 seconds, respectively. In conclusion, the fuzzy logic controller provides a better response with stable RPM, quicker overshoot mitigation, and reduced load swinging compared to the system without a controller.
Keywords: long travel gantry crane, RPM, fuzzy