RANCANG BANGUN PROTOTYPE LIQUID HANDLING SYSTEM UNTUK SAMPEL PCR MODIFIKASI CNC PLOTTER DAN FINGER ROBOTIC
LIQUID HANDLING SYSTEM PROTOTYPE DESIGN FOR PCR SAMPLES MODIFIED CNC PLOTTER AND FINGER ROBOTIC
ABSTRAK
Nama : Muhammad Difa Ash Shadiq
NIM : 19051407025
Program studi : D4 Teknik Mesin Vokasi UNESA
Dosen pembimbing : Ferly Isnomo Abdi, S.T., S.Pd., M.T.
Perkembangan teknologi digital di bidang medis dan kesehatan semakin meningkat, namun pengujian sampel PCR secara manual masih rentan terkontaminasi tangan manusia dan tergolong mahal. Liquid handling system, sebuah alat untuk memindahkan cairan secara otomatis, dapat menjadi solusi dengan biaya yang lebih ramah lingkungan dan mudah digunakan. Modifikasi CNC Plotter dengan finger robotic dijadikan sebagai alat liquid handling system untuk memproses cairan ekstraksi sampel PCR secara otomatis dengan tingkat akurasi yang tinggi.
Penelitian ini menggunakan metode R&D atau research and development dengan membuat desain Prototype Liquid Handling System, menempatkan gelas ukur 30 ml dan tabung sampel PCR tube, serta perancangan program G-Code dan koding motor servo untuk menguji kemampuan sistem Prototype Liquid Handling System yang telah dirancang.
Berdasarkan hasil uji fungsi prototype liquid handling system menggunakan sampel cairan NaCl dapat disimpulkan bahwa untuk menentukan nilai pengujian terbaik menggunakan simpangan terkecil yaitu 0,1494 ml/s dari variasi delay 6 dan 10 ms. Disimpulkan bahwa prototype sistem penanganan cairan yang telah di rancang bangun dapat menjadi solusi terbaik untuk proses PCR dengan menggunakan alat modifikasi CNC plotter dan finger robotic dengan mengurangi tingkat kontaminasi dengan manusia.
Kata kunci: liquid handling, CNC plotter, PCR, finger robotic.
ABSTRACT
Name : Muhammad Difa Ash Shadiq
Student ID Number : 19051407025
Study Program : Diploma 4 of Mechanical Engineering Vokasi UNESA
Lecturer : Ferly Isnomo Abdi, S.T., S.Pd., M.T.
The development of digital technology in the medical and health fields is increasing, but manual PCR sample testing is still vulnerable to contamination by human hands and is relatively expensive. A liquid handling system, a tool for moving liquids automatically, can be a solution that is more environmentally friendly and easy to use. Modification of the CNC Plotter with a robotic finger is used as a liquid handling system tool to process liquid PCR sample extraction automatically with a high degree of accuracy.
This study uses the research and development method by designing a Prototype Liquid Handling System, placing measuring cups and sample tubes, as well as designing the G-Code program and coding servo motors to test the capabilities of the Prototype Liquid Handling System system that has been designed.
Based on the results of the liquid handling system prototype function test using NaCl fluid samples, it can be concluded that the higher the delay in the Arduino servo coding program, the longer the testing time. It can be concluded that the liquid handling system prototype that has been designed can be an effective solution for the PCR process using a modified CNC plotter and robotic finger by reducing the level of contamination with humans.
Keywords: liquid handling, CNC plotter, PCR, finger robotic