Kontrol Kecepatan Motor Induksi Menggunakan Metode Field Orientation Control (FOC) Berbasis Fuzzy-PID

Induction Motor Speed Control Using Fuzzy-PID-Based Field Orientation Control (FOC) Method

Penggunaan motor induksi dalam dunia perindustrian sekarang ini sangat dibutuhkan dikarenakan motor induksi ini lebih murah dalam perawatan dan strukturnya lebih sederhana. Namun dibalik itu semua motor induksi memiliki kelemahan dalam mengatur kecepatan dan torsinya. Dengan adanya masalah ini, maka ada juga meetode-metode untuk mengatur kecepatan motor induksi. Dimana yang paling umum adalah metode Proportional-Integral-Derivative (PID). Dapat dikatakan bahwa control menggunakan PID ini merupakan metode pengontrolan kecepatan yang paling baik. Namun dibalik itu, PID juga memiliki kekurangan yaitu, membutuhkan waktu untuk melaksanakannya. Maka dari itu diciptakan juga metode Fuzzy Logic Control (FLC). FLC lebih sederhana dibandingkan PID, dikarenakan metode ini menggunakan nalar manusia dimana logikanya tidak mengarah ke YA atau TIDAK saja dan bisa sedikit benar atau sedikit salah. Artikel ini membahas pengontolan kecepatan motor induksi tiga fasa menggunkaan metode Fuzzy-PID. Namun pengontrolan kecepatan ini juga membutuhkan pengemudi motor yang bagus juga. Ada beberapa jenis pengemudi motor yang umum diindustri, salah satunya adalah Variable Frequency Drive (VFD). VFD ini dibagi menjadi dua jenis kontroler, yakni control scalar dan control vector. Control scalar yang biasa digunakan adalah control V/f. Sedangkan, control vector dibagi menjadi dua, yaitu Direct Torque Control (DTC) dan Field Oriented Control (FOC). FOC adalah metode control motor AC yang serupa dengan pengendalian motor DC. Makalah ini membahas pengendalian motor induksi AC tiga fasa menggunakan metode Field Oriented Control (FOC) berbasis Hybrid Fuzzy-PID. Pada percobaan ini terbukti bahwa penggunaan metode Hybrid Fuzzy-PID memiliki performa yang lebih bagus dalam menurunkan overshooting kecepatan motor sehingga 16.93% dan memilinki settling time yang lebih cepat dibandingkan metode PID saja.

Kata Kunci: Motor Induksi, FOC, Fuzzy-PID

The use of motor in the industrial world today is very much needed. These induction motors are cheaper in maintenance and simpler in structure. But behind all induction motors have weaknesses in speed and torque. Given this problem, there is also a meeting method for induction motor speeds. Where the most common is the Proportional-Integral-Derivative (PID) method. Can be approved as a control using PID this is the best speed control method. But behind that, PID also has disadvantages that is, it takes time to implement it. Therefore a Fuzzy Logic Control (FLC) method was also created. FLC is easier than PID, because this method uses human reasoning where the logic does not lead to YES or NO only and can be a little right or a little wrong. This article discusses controlling the speed of a three-phase induction motor using the Fuzzy-PID method. But controlling this speed also requires good motor drive as well. There are several types of motor drivers that are common in the industry, one of which is the Variable Frequency Drive (VFD). VFD is divided into two types of controllers, namely scalar control and vector control. Scalar controls commonly used are V / f controls. Meanwhile, control vectors are divided into two, namely Direct Torque Control (DTC) and Field Oriented Control (FOC). FOC is an AC motor control method that is similar to controlling a DC motor. This paper discusses the control of three-phase AC motors using the Field Oriented Control (FOC) method based on Hybrid Fuzzy-PID. In this experiment it was proven that the method of using Hybrid Fuzzy-PID has a better performance in decreasing overshooting motor speed up to 16.93% and the settling is faster than the PID method alone.

Keywords: Induction Motors, FOC, Fuzzy-PID