ABSTRAK

SISTEM PENGENDALIAN TEMPERATUR PADA INKUBATOR PENETAS TELUR OTOMATIS BERBASIS FUZZY LOGIC CONTROL

Nama                    : Rahmad Hidayat

NIM                       : 14050874021

Program Studi    : S-1 Teknik Elektro

Jurusan                 : Teknik Elektro

Fakultas               : Teknik

Nama Lembaga : Universitas Negeri Surabaya

Pembimbing       : Puput Wanarti Rusimamto, S.T., M.T.

Perkembangan teknologi pada era modern seperti sekarang memang sangat berdampak pada kehidupan bermasyarakat. Salah satu contohnya adalah terciptanya alat penetas telur dalam bidang peternakan. Namun, alat penetas telur yang tercipta masih menggunakan konsep konvensional dengan beberapa kelemahan, diantaranya masih menggunakan sistem on/off pada heater, tingkat presisi temperatur yang diperlukan telur untuk menetas masih rendah, dan diperlukannya jadwal manual untuk pembalikan telur.

Dari beberapa kelemahan inilah peneliti bermaksud membuat penelitian yang berjudul “Sistem Pengendalian Temperatur pada Inkubator Penetas Telur Otomatis Berbasis Fuzzy Logic Control”.

Kontroller utama dalam penelitian ini menggunakan Arduino uno yang telah terprogram dengan Fuzzy Logic Control kemudian disambungkan dengan aktuator sensor DHT11 untuk mendeteksi nilai temperatur dan kelembapan. Aktuator heater sebagai pengatur tingkat kepanasan dalam inkubator sesuai dengan nilai temperatur yang terdeteksi oleh sensor DHT11. Dan aktuator motor stepper sebagai sistem pembalik telur otomatis setiap tiga jam.

Pengaplikasian Fuzzy Logic Control dalam penelitian ini menghasilkan respon yang stabil sesuai dengan setpoint yang telah ditentukan. Pada daya heater 15 W menghasilkan E_ss=0,01% dan daya heater 25 W menghasilkan E_ss=0,164%.

Kata Kunci: Inkubator Penetas Telur, Fuzzy Logic Control, Arduino Uno, DHT11

ABSTRACT

TEMPERATURE CONTROLLING SYSTEM ON AUTOMATIC EGG INCUBATOR BASED ON FUZZY LOGIC CONTROL

Name                    : Rahmad Hidayat

NIM                       : 14050874021

Study Program   : S-1 Teknik Elektro

Department         : Teknik Elektro

Faculty                  : Teknik

Institute                : Universitas Negeri Surabaya

Preceptor              : Puput Wanarti Rusimamto, S.T., M.T.

Technological developments in modern times as now have really a profound impact on social life. One example is the creation of an egg incubator in the field of animal husbandry. However, the egg incubator is still uses conventional concepts with come weaknesses, including still using the on/off system on the heater, the level of temperature precision required for hatching is still low, and the need for manual schedules for egg reversal.

From these weaknesses, the researcher intends to make a study entitled “Temperature Controlling System on Automatic Egg Incubator Based on Fuzzy Logic Control”.

The main controller in this research is using an Arduino uno which has been programmed with Fuzzy Logic Control and then connected with a DHT11 sensor to detect temperature and humidity values. The heater actuator in this research as a regulator of the heat level in the incubator according to the temperature value detected by DHT11 sensor. And the stepper motor as an automatic egg actuator inverting systems every three hours.

The application of Fuzzy Logic Control in this research produces a stable response in accordance with tke predetermined setpoint. On the heater with 15 W of power produce Ess = 0.01% and on the heater with 25 W of power produce Ess = 0,164%.

Keywords: Egg Incubator, Fuzzy Logic Control, Arduino Uno, DHT11

ABSTRAK

SISTEM PENGENDALIAN TEMPERATUR PADA INKUBATOR PENETAS TELUR OTOMATIS BERBASIS FUZZY LOGIC CONTROL

Nama                    : Rahmad Hidayat

NIM                       : 14050874021

Program Studi    : S-1 Teknik Elektro

Jurusan                 : Teknik Elektro

Fakultas               : Teknik

Nama Lembaga : Universitas Negeri Surabaya

Pembimbing       : Puput Wanarti Rusimamto, S.T., M.T.

Perkembangan teknologi pada era modern seperti sekarang memang sangat berdampak pada kehidupan bermasyarakat. Salah satu contohnya adalah terciptanya alat penetas telur dalam bidang peternakan. Namun, alat penetas telur yang tercipta masih menggunakan konsep konvensional dengan beberapa kelemahan, diantaranya masih menggunakan sistem on/off pada heater, tingkat presisi temperatur yang diperlukan telur untuk menetas masih rendah, dan diperlukannya jadwal manual untuk pembalikan telur.

Dari beberapa kelemahan inilah peneliti bermaksud membuat penelitian yang berjudul “Sistem Pengendalian Temperatur pada Inkubator Penetas Telur Otomatis Berbasis Fuzzy Logic Control”.

Kontroller utama dalam penelitian ini menggunakan Arduino uno yang telah terprogram dengan Fuzzy Logic Control kemudian disambungkan dengan aktuator sensor DHT11 untuk mendeteksi nilai temperatur dan kelembapan. Aktuator heater sebagai pengatur tingkat kepanasan dalam inkubator sesuai dengan nilai temperatur yang terdeteksi oleh sensor DHT11. Dan aktuator motor stepper sebagai sistem pembalik telur otomatis setiap tiga jam.

Pengaplikasian Fuzzy Logic Control dalam penelitian ini menghasilkan respon yang stabil sesuai dengan setpoint yang telah ditentukan. Pada daya heater 15 W menghasilkan E_ss=0,01% dan daya heater 25 W menghasilkan E_ss=0,164%.

Kata Kunci: Inkubator Penetas Telur, Fuzzy Logic Control, Arduino Uno, DHT11

ABSTRACT

TEMPERATURE CONTROLLING SYSTEM ON AUTOMATIC EGG INCUBATOR BASED ON FUZZY LOGIC CONTROL

Name                    : Rahmad Hidayat

NIM                       : 14050874021

Study Program   : S-1 Teknik Elektro

Department         : Teknik Elektro

Faculty                  : Teknik

Institute                : Universitas Negeri Surabaya

Preceptor              : Puput Wanarti Rusimamto, S.T., M.T.

Technological developments in modern times as now have really a profound impact on social life. One example is the creation of an egg incubator in the field of animal husbandry. However, the egg incubator is still uses conventional concepts with come weaknesses, including still using the on/off system on the heater, the level of temperature precision required for hatching is still low, and the need for manual schedules for egg reversal.

From these weaknesses, the researcher intends to make a study entitled “Temperature Controlling System on Automatic Egg Incubator Based on Fuzzy Logic Control”.

The main controller in this research is using an Arduino uno which has been programmed with Fuzzy Logic Control and then connected with a DHT11 sensor to detect temperature and humidity values. The heater actuator in this research as a regulator of the heat level in the incubator according to the temperature value detected by DHT11 sensor. And the stepper motor as an automatic egg actuator inverting systems every three hours.

The application of Fuzzy Logic Control in this research produces a stable response in accordance with tke predetermined setpoint. On the heater with 15 W of power produce Ess = 0.01% and on the heater with 25 W of power produce Ess = 0,164%.

Keywords: Egg Incubator, Fuzzy Logic Control, Arduino Uno, DHT11