Sistem Kendali Suhu dan Pengganti Air Otomatis pada Akuarium Menggunakan Fuzzy Logic Controller Berbasis Internet of Things
Temperature Control System and Automatic Water Change in Aquarium Using Fuzzy Logic Controller Based on Internet of Things
Abstrak
Banyak faktor yang mempengaruhi kualitas air seperti suhu dan tingkat kekeruhan. Kualitas air akuarium
yang kurang baik dapat mengganggu pertumbuhan ikan hingga menyebabkan kematian. Untuk
menghindari kondisi tersebut, maka diperlukan sebuah sistem yang dapat mengendalikan suhu dan
mengganti air secara otomatis agar suhu dan kekeruhan air dalam akuarium tetap terjaga. Dalam penelitian
ini menggunakan metode fuzzy logic controller dengan menggunakan dua parameter yaitu suhu dan tingkat
kekeruhan air. Output dari penelitian ini adalah suhu akuarium yang terkendali dengan adanya heater dan
pompa yang berfungsi untuk mengganti air pada akuarium apabila suhu air panas dan air terdeteksi keruh,
serta dapat dipantau secara online pada smartphone maupun offline melalui LCD pada akuarium.
Berdasarkan hasil perbandingan pengujian alat menggunakan kontrol dan tanpa kontrol, diketahui bahwa
akuarium dengan kontrol bekerja lebih baik dalam menjaga suhu dan kekeruhan air dibandingkan alat tanpa
kontrol. Hal ini dibuktikan dengan akuarium menggunakan kontrol fuzzy mengalami peningkatan suhu
dingin rata-rata sebesar 2,13°C, penurunan suhu panas rata-rata 2°C dan penurunan kekeruhan air rata-rata
sebesar 167,67 NTU, sedangkan akuarium tanpa kontrol fuzzy mengalami peningkatan suhu dingin ratarata sebesar 1,57°C, penurunan suhu panas rata-rata 1,57°C dan penurunan kekeruhan air rata-rata sebesar
109 NTU. Dengan adanya kontrol logika fuzzy, akuarium memiliki respon yang lebih cepat sehingga suhu
dan kekeruhan akhir yang didapatkan jauh dari nilai setpoint.
Abstract
Many factors affect water quality such as temperature and water turbidity. Poor quality of aquarium water
can interfere with fish growth and cause death. To avoid these conditions, it’s necessary to have a system
that can control the temperature and change the water automatically, so the temperature and turbidity in
aquarium are maintained. This research using the fuzzy logic controller method with two parameters there
are temperature and water level of turbidity. This research produces an aquarium temperature that can be
controlled with a heater and water pump that function to replace water in aquarium when the temperature
in a hot condition and the water is detected as cloudy. This aquarium can be monitored online on a
smartphone or offline via LCD in aquarium. Based on comparison result of aquarium using control and
without control, it’s known that aquarium with control works better in maintaining temperature and
turbidity of water than aquarium without control. It evidenced by aquarium using fuzzy control has
increased average cold temperature of 2,13°C, decreased average hot temperature of 2°C and decreasing
average water turbidity 167,67 NTU, while an aquarium without control fuzzy has increased average cold
temperature of 1,57°C, decreased average hot temperature of 1,57°C and decreasing average water
turbidity 109 NTU. Using fuzzy logic controller, aquarium has a faster response so the final temperature
and turbidity obtained are far from the setpoint value.