ANALISIS KARAKTERISTIK FIBER OPTIK DENGAN METODE LIGHT DETECTION AND RANGING (LiDAR) BERBASIS FREQUENCY MODULATED CONTINOUS WAVE (FMCW) DAN PEMODELAN SOFTWARE OPTISYSTEM

OPTICAL FIBER CHARACTERISTICS ANALYSIS BY FREQUENCY MODULATED CONTINOUS WAVE (FMCW)-BASED LIGHT DETECTION AND RANGING (LiDAR) METHOD AND OPTISYSTEM SOFTWARE MODELING

Fiber optik merupakan media transmisi komunikasi yang paling baik, karena fiber optik memiliki keunggulan lebih dalam media transmisi dibandingkan dengan menggunakan kabel tembaga. Sensor jarak berbasis optik menawarkan peningkatan kinerja untuk jarak jauh, deteksi yang cepat, dan pengenalan yang lebih baik antara dua objek. Sensor yang dapat dipertimbangkan adalah sensor LiDAR (Light Detection and Ranging). Penelitian ini mengusulkan untuk mengetahui karakteristik fiber optik menggunakan metode LiDAR berbasis FMCW dengan variasi panjang fiber optik dan jarak antara laser dengan target. Variasi panjang fiber optik dapat ditentukan nilai frekuensi beat, redaman, dan time delay. Panjang fiber optik dengan frekuensi beat berhubungan linier dengan eror sebesar 3.66%. Panjang Panjang fiber optik dengan redaman berhubungan eksponensial dengan eror sebesar 5.95%. Panjang fiber optik dengan Time delay berhubungan linier dengan eror sebesar 4%. Frekuensi beat dan Time delay berbanding linier dengan tidak mengalami eror. frekuensi beat dan redaman berbanding eksponensial dengan eror sebesar 5.39%. Jarak dengan Frekuensi beat berbanding linier dengan eror sebesar 2%. Jarak dengan Time delay berbanding linier dengan tidak mengalami eror. Dari percobaan yang telah dilakukan baik dengan variasi panjang serat optik maupun dengan variasi jarak antara laser dengan target, dapat diketahui bahwa sistem LiDAR berbasis FMCW yang telah dirancang dapat dikatakan berhasil untuk digunakan dalam penentuan jarak jauh dengan menggunakan laser.

Optical fiber is the best communication transmission media, because optical fiber has more advantages in transmission media compared to using copper cables. Optical-based proximity sensors offer improved performance for long distances, fast detection, and better recognition between two objects. A sensor that can be considered is the LiDAR (Light Detection and Ranging) sensor. This research proposes to determine the characteristics of optical fiber using the FMCW-based LiDAR method with variations in optical fiber length and the distance between the laser and the target. The variation of optical fiber length can determine the value of beat frequency, attenuation, and time delay. Optical fiber length with beat frequency is linearly related with an error of 3.66%. The length of optical fiber length with damping is exponentially related with an error of 5.95%. Optical fiber length with time delay is linearly related with an error of 4%. Beat frequency and Time delay are linear with no error. beat frequency and damping are exponential with an error of 5.39%. Distance and beat frequency are linearly related with an error of 2%. Distance with Time delay is linear with no error. From the experiments that have been carried out both with variations in fiber optic length and with variations in the distance between the laser and the target, it can be seen that the FMCW-based LiDAR system that has been designed can be said to be successful for use in remote determination using lasers.