Dewasa  ini  teknologi  informasi  dan  komunikasi  sudah  semakin berkembang. Teknologi informasi dan komunikasi terkini adalah  Internet of Things  (IoT).  Motor brushless DC merupakan salah satu beban yang digunakan dalam bidang indsutri . Sistem kendali motor brushless DC di industri menggunakan kabel sebagai media pengiriman hasil monitoring kecepatan putar, arus, dan suhu. Perlu adanya sistem monitoring kecepatan putaran, arus lebih, dan suhu pada motor listrik yang digunakan untuk memberitahukan informasi kepada operator sebagai bahan analisis untuk perawatan dan pengamanan motor listrik. Dan dalam  pengoperasian  motor brushless DC,  kecepatan  putaran  motor  tidak  konstan. Kecepatan maksimum motor terjadi ketika motor tidak dibebani. Kecepatan motor jauh  berkurang  karena  adanya  beban  yang  harus  dipikul  oleh  motor.  Oleh karena itu dirancang pula alat untuk monitoring secara nirkabel dan kontrol motor agar kecepatan putar dapat stabil.

Tujuan dari penelitian ini adalah merancang bangun sistem monitoring motor DC yang akan ditampilkan aplikasi ponsel pintar berbasis Interner of Things (IOT) dari jarak jauh dan realtime sebagai hasil pembacaan yang akan dijadikan input untuk relay sebagai pengaman motor brushless DC apabila bila nilai arus melebihi batas nilai yang sudah ditentukan diprogam arduino uno. Dan kecepatan motor dikontrol dengan metode fuzzy agar kecepatannya lebih stabil dan memiliki nilai error yang rendah. Dalam penelitian ini metode yang digunakan adalah eksperimen.

Hasil dari adalah sistem monitoring kecepatan putar, arus, dan suhu motor DC dengan kontrol fuzzy tanpa beban memiliki error rerata kecepatan putar 1.51% . arus 1.75, suhu 0% sedangkan dengan beban mekanik 100 gram memiliki error rerata kecepatan putar 1.51%, arus 3.0%, suhu 0.95% sedangkan dengan beban mekanik 160 gram memiliki error rerata kecepatan putar 2.93%, arus 2.83%, suhu 0%.  pengaturan kecepatan putar motor brushless DC menggunakan kontrol fuzzy dengan 3 set point 3500, 4000, 4500 memiliki nilai error rerata terhadap setpoint tanpa beban yaitu 0.11% , beban 100 gram 0% , beban 160 gram 2.54% . Dari hasil pengaturan kecepatan putar terhadap setpoint  memiliki nilai error yang kecil dan tingkat  keakurasian yang cukup baik.

Nowadays information and communication technology have increasingly developed. The latest information and communication technology is the Internet of Things (IoT). DC brushless motor is one of the loads used in the industrial field. The brushless DC motor control system in the industry uses the cable as a medium for sending the results of monitoring rotational speed, current, and temperature. There is a need for a monitoring system of rotation speed, overcurrent, and temperature on the electric motor that is used to inform the operator as material for analysis for maintenance and safety of the electric motor. And in the operation of a brushless DC motor, the rotation speed of the motor is not constant. The maximum speed of the motor occurs when the motor is not loaded. Motor speed is much reduced because of the burden that must be borne by the motor. Therefore also designed a tool for wireless monitoring and motor control so that the rotating speed can be stable.

The purpose of this study is to design a DC motor monitoring system that will be displayed remotely and Internally of Things (IoT) based smartphone applications remotely and realtime as a reading result that will be used as input for the relay as a safety brushless DC motor if when the current value exceeds the limit value predetermined Arduino Uno Programming. And the motor speed is controlled by the fuzzy method so that the speed is more stable and has a low error value. In this research the method used is an experiment.

The result of this is that the monitoring system of rotational speed, current, and temperature of a DC motor with no load fuzzy control has an average error of 1.51% rotational speed. current 1.75, temperature 0% while with a mechanical load of 100 grams has an average error of rotating speed 1.51%, current of 3.0%, temperature of 0.95% while with a mechanical load of 160 grams has an average error of turning speed of 2.93%, current of 2.83%, temperature of 0%. setting the rotating speed of a brushless DC motor using fuzzy control with 3 set points 3500, 4000, 4500 has an average error value of the no-load setpoint that is 0.11%, load 100 grams 0%, load 160 grams 2.54%. From the results of setting the rotational speed of the setpoint has a small error value and the level of accuracy is quite good.