Indonesia adalah negara kepulauan yang memiliki luar perairan 3.257.483 km. Salah satu kesulitan dari negara kepulauan adalah terbatasnya sarana transportasi antar pulau. yang sering digunakan adalah sarana transportasi laut. Namun, banyaknya kecelakaan kapal yang terjadi karena beberapa faktor yang mempengaruhi, salah satunya diakibatkan oleh ombak yang terlalu besar dan kurangnya pengawasan pada kestabilan kapal. Tujuan dari penulisan ini yaitu untuk membantu memper mudah tenaga kerja di pelabuhan untuk mengetahui tingkat kemiringan kapal secara tepat dan dapat dipantau dari jarak lebih dari 100 meter. Hasil dari penelitian yang telah dilakukan adalah Penempatan sistem pada pada bagian depan, tengah dan belakang kapal tidak berbengaruh pada pembacaan system. ketika kapal di miringkan 5 derajat maka sensor tersebut akan membaca derajat yang sama meskipun diletakkan pada bagian depan, tengah ataupun belakang kapal dan tingkat keakurasian sensor tersebut membaca kemiringan adalah 97,72% dan jarak maksimal yang dapat di jangkau kedua NrF24L01 dan Nrf24L01+PA+LNA adalah 75 meter dan 400 meter.
Kata kunci : Monitoring Kestabilan Kapal, Gyroscope, GY-521, NrF24L01
Indonesia is an island country that has an outside water 3,257,483 km. One of the difficulties of the archipelago is the limited means of transportation between islands. Which is often used is the means of sea transportation. However, many ship accidents occur due to several factors that affect, one of which is caused by too large waves and lack of supervision on the ship's stability. The purpose of this writing is to help to easily find the workforce at the port to determine the level of the ship's slope precisely and can be monitored from a distance of more than 100 meters. The result of the research that has been done is the placement of the system on the front, middle and back of the vessel not berbengaruh on the system readings. When the vessel is tilted 5 degrees then the sensor will read the same degree even though it is placed on the front, center or back of the vessel and the accuracy of the sensor reading slope is 97.72% and the maximum distance can be Reach both NrF24L01 and Nrf24L01 + PA + LNA are 75 meters and 400 meters.
Key words: Marine stability Monitoring, Gyroscope, GY-521, NrF24L01