Salah satu teknologi alutsista untuk pendukung pertahanan negara adalah turret gun. Turret gun merupakan senjata laras panjang yang dioperasikan dari jarak jauh pada platform tempur seperti tank dengan pergerakan arah sesuai target. Aspek penting kinerja turret gun adalah kecepatan dan akurasi dalam mencapai posisi sudut yang ditunjuk. Karena itu, semakin besar ukuran turret gun maka semakin sulit untuk dikendalikan.
Tujuan dari penelitian ini adalah merancang sistem pengendalian turret gun dan mengetahui hasil respon dinamik menggunakan kendali PI. Sistem turret gun menggunakan sensor untuk mengetahui keberadaan target. Respon pergerakan turret gun diperbaiki dengan mengimplementasikan kendali PI yaitu Kp dan Ki yang telah diketahui akan diterapkan pada hardware turret gun.
Hasil penelitian menunjukkan bahwa plant turret gun menggunakan kendali PI dapat bergerak dengan baik mengikuti target. Nilai konstanta kendali PI menggunakan first method Ziegler-Nichlos didapatkan nilai Kp = 4,165 dan Ki = 14,56 dapat memperbaiki respon gerak turret gun dengan hasil analisis respon dinamik Ess = 0, MO = 4,4%, = 0,527 s, = 1,672 s, = 3,805 s.
One of defense equipment technologies to support national defense is a turret gun. Turret gun is along barrel weapon that is operated remotely on a combat platform such as a tank with directional movements according to a target. Important aspects of turret gun perfomance are speed and accuracy in reaching the designated angle position. Therefore,the bigger a size of turret gun more difficult to control.
The purpose of this research is to design a turret gun control system and find out the result of dynamic responses using PI control. The turret gun system uses sensors to find out target. The turret gun movement responses is improved by implementing the PI control namely Kp and Ki which are known to be applied to the turret gun hardware.
The result showed that plant turret gun using PI controller was successfully follow target. The value of PI control constant using first method Ziegler-Nichlos got Kp = 4,165 and Ki = 14,56 can improve turret gun response with dynamic response analysis result Ess = 0, MO = 4,4%, = 0,527 s, = 1,672 s, = 3,805 s.